Ка́мерный орке́стр — небольшой коллектив (обычно, 4-12 человек), исполняющий камерную музыку.
До появления симфонических оркестров (в XIX веке) были фактически единственным типом оркестрового коллектива (исключение здесь составляют некоторые оперные и ораториальные партитуры XVII-XVIII веков, включающие орган или расширенный состав духовых и ударных инструментов, в том числе оперы Клаудио Монтеверди, оратории Георга Фридриха Генделя и др.). Начиная с XVII века, камерные оркестры часто имелись на дворах герцогов и других дворян, которые могли позволить себе содержать маленький оркестр. Так, например, Иоганн Себастьян Бах с 1703 года был скрипачом в камерном оркестре герцога Иоганна Эрнста III.
Разновидностью камерного оркестра является барочный оркестр. Слово «барочный» указывает на репертуарную специализацию такого камерного оркестра (музыка XVII—XVIII веков) и на принадлежность (в инструментарии, в технике исполнительства, в понимании общих стилевых принципов) к движению аутентичного исполнительства.
Барсова И. А.Камерный оркестр // Музыкальная энциклопедия. Том 2. Гондольера — Корсов / Гл. ред. Ю. В. Келдыш. — М.: Советская энциклопедия, 1974. — Стб. 675. — 960 с.
Камерный оркестр // Большой энциклопедический словарь / Гл. ред. А. М. Прохоров. — М.; СПб.: Советская энциклопедия; Фонд «Ленинградская галерея», 1991. — С. 533. — 1628 с. — ISBN 5-85270-015-0.