Каменка — историческая дорога в Москве. Проходила от Кремля на юго-запад, в окрестностях Калужской заставы. Располагалась между Новой и Старой Калужской дорогами. В настоящее время по Каменке частично проходит Ленинский проспект.

Названа по селу Каменского Боровского уезда, которое в древности принадлежало Архангельскому собору Москвы.

На дороге располагались село Тропарёво и деревня Румянцево^[1].

В XVIII веке на геометрических специальных планах Генерального межевания значится как просёлочная^[2]

У сельца Семеновского отделялась от Старой последней у сельца Семеновского, минуя Воронцовские пруды с северо-запада парка, пересекала овраг, по которому текла речка Челядинка, и шла к саду Новодевичьего монастыря близ села Тропарева^[3].