Share to: share facebook share twitter share wa share telegram print page

КАМАК

КАМАК (англ. CAMAC)
История
Разработчик ESONE
Разработано 1972
Вытеснил NIM
Спецификации
Горячая замена нет
Внешнее да
Параметры данных
Битовая ширина 24
Пропускная способность 3 Мб/с
Протокол параллельный
Логотип Викисклада Медиафайлы на Викискладе

КАМАК (англ. CAMAC — Computer Automated Measurement and Control) — стандарт, определяющий организацию магистрально-модульной шины, предназначенной для связи измерительных устройств с цифровой аппаратурой обработки данных в системах сбора данных. Появился в 1970-х годах.

Появление КАМАК

В середине 1960-х годов стоимость вычислительных машин стала достаточно низкой для того, чтобы их можно было достаточно широко использовать в физических экспериментах. Относительное распространение машин создало необходимость в серийном выпуске измерительных устройств, способных работать с системами сбора данных. Из экономических соображений требовалось, чтобы эти устройства отвечали требованиям модульности и унификации способа подключения.

В качестве решения Европейским комитетом по cтандартам в ядерной электронике (ESONE)[1] в 1972 году был предложен стандарт EUR 4100[2], часто называемый так же CAMAC-1 (или просто CAMAC).

В технической литературе и стандартах, выпускавшихся на территории СССР, использовалась прямая транслитерация — КАМАК.

Первоначальная попытка наладить выпуск аппаратуры совместимой с КАМАК в СССР не снискала успеха,, в связи с тем, что НИИ Приборостроения, ответственный за разработку и выпуск этой аппаратуры, начал выпуск аппаратуры «Вектор», совместимой с КАМАК по протоколам, но с конструктивом крейтовой системы выполненным в метрических типоразмерах. Результатом стала несовместимость аппаратуры Вектор с уже широко употреблявшейся даже в СССР аппаратурой КАМАК и, как следствие, относительно низкая популярность этого оборудования. В итоге, КАМАК был стандартизирован в СССР только к 1980ому году в качестве ГОСТ 26.201-80[3]. Впоследствии, отечественный ГОСТ пересматривался, последняя актуальная редакция датируется 1994ым годом.

Назначение и состав оборудования КАМАК

Стандарт КАМАК описывает способ сопряжения оборудования с вычислительной машиной при помощи магистрально-модульной шины в конструктиве Евромеханика. Шина имеет иерархическую структуру и набирается из следующих блоков:

Русское название Английское название Назначение
Функциональный модуль Functional module Обязательный элемент. Модуль представляет собой базовое подключаемое устройство (или интерфейсную систему, к которой подключается устройство). Конструктивно модуль исполняется в виде платы, имеющей стандартную форму, разъёмы и крепления, помещаемую в крейт.
Крейт Crate Обязательный элемент. Структурная единица с группой функциональных модулей. Представляет собой ячейку стойки, обладающую стандартным конструктивом, имеющую 24 слота для подключения функциональных модулей.
Крейт-контроллер Crate-controller Обязательный элемент. Особый тип функционального модуля, обеспечивающий арбитраж на шине крейта и осуществляющий взаимодействие с внешним подключением.
Драйвер ветви Branch Driver Устройство, позволяющее объединить на одной параллельной шине до 8 крейтов. Предназначен для локального комплексирования крейтов.
Последовательный драйвер Serial Driver Устройство, позволяющее объединять на одной последовательной шине до 62 крейтов. Предназначен для распределённого комплексирования крейтов.

Конструкция оборудования

Устройство крейта

Крейт представляет собой «ящик» с одной открытой стенкой, через которую в него вставляются функциональные модули[4].

В крейте предусмотрены позиции для крепления 24 функциональных модулей. Каждый модуль подключается через специальный разъём, расположенный на задней стенке крейта. Все разъёмы, входящие в крейт, соединены параллельной шиной, называемой Dataway. Два правых слота предназначены для подключения контроллера крейта. Разводка шины Dataway для этих слотов несколько отличается.

В нижней части крейта имеется отсек, который может быть использован для установки блока, обеспечивающего питание и охлаждение модулей при помощи встроенных вентиляторов.

Конструкция функционального модуля

Функциональные модули, изготовленные LeCroy.

Функциональный модуль может занимать один или несколько слотов. Простейший модуль, занимающий один слот, должен иметь два ребра сверху и снизу, вставляемые в направляющие на крейте, предназначенные для точного позиционирования модуля. На задней части модуля располагается разъём, подключаемый к шине Dataway. На передней панели модуля могут располагаться внешние разъёмы, элементы управления или индикации.

Канал Highway

Несколько крейтов могут быть объединены на одной шине при помощи канала, называемого Highway. Имеются два типа канала Highway: параллельный и последовательный.

Для подключения к каждому типу каналов требовались особые контроллеры. При этом часть контроллера, работающая с шиной Dataway не менялась, менялся лишь интерфейс взаимодействия с каналом Highway.

Параллельная ветвь

Несколько позже стандарта EUR 4100 был подготовлен стандарт EUR 4600, описывающий параллельную ветвь (англ. Branch), содержащую до 8 крейтов, способный вмещать до 176 модулей. Этого количества в большинстве случаев хватало для проведения сложных лабораторных экспериментов.

Шина ветви содержит 65 сигнальных проводников. Для крейтов используется географическая адресация, тогда как для номера модуля, адреса подмодуля и функции используется адресация с дешифрацией. Двусторонняя передача данных осуществляется по 24 параллельным линиям в режиме половинного дуплекса.

Последовательный канал

Топология шины в стандарте последовательный КАМАК

В дополнение к стандарту EUR 4600 был также предложен стандарт EUR 6100, описывающий последовательную магистраль, позволяющую объединить 62 крейта, разнесённых на значительные расстояния. Такая система позволяла использовать до 1364 модулей при проведении экспериментов на значительных площадях.

Логический стандарт

Модули крейта КАМАК управляются определенным набором команд. Команды делятся на:

  • адресуемые (предназначенные конкретному модулю)
  • неадресуемые (общие).

Все адресуемые команды имеют форму NAF, где N — «адрес» — номер станции, на которой расположен модуль (может принимать значения от 1 до 23), A — «субадрес» — номер адреса устройства (регистра) внутри модуля, принимает значения от 0 до 15, F — код операции (функции), которую должен выполнить модуль. Для кодирования операции отводится 5 двоичных разрядов, то есть, это может число от 0 до 31. Каждый модуль может выполнять ограниченное число операций, и, приступая к работе с конкретным модулем, надо по его описанию ознакомиться со списком его функций и соответствующими кодами (см. подраздел Описание отдельных модулей). Однако существуют общепринятые коды для типичных операций:

Код команды (F) Подгруппа операций Комментарии
0 — 7 Чтение F (2) — чтение и сброс содержимого регистра
8 — 15 Управление F (8) — поверка L-запроса; F (9) — сброс L-запроса
16 — 23 Запись -
24 — 31 Управление F (24) — блокирование; F (25) — исполнение; F (26) — деблокирование; F (27) — проверка состояния

Развитие стандарта

Стандарт КАМАК-1 получил широкую популярность и мощную поддержку организаций по стандартизации. Это привело к закреплению стандарта и выпуску огромного числа готовых модулей, предназначенных для выполнения различных измерительных и вычислительных задач.

Тем не менее, имеющиеся в стандарте ограничения привели к появлению ряда новых совместимых стандартов.

Используемое название Пояснение Организация по стандартизации
ESONE IEEE IEC ГОСТ
CAMAC-1 (КАМАК-1) Одна секция крейта с модулями EUR 4100 IEEE 583 IEC 516 ГОСТ 27080-93 Система КАМАК. Модульная система технических средств для обработки данных
КАМАК-А1 Ветвь до 8 крейтов с драйвером ветви EUR 4600 IEEE 596 IEC 552 ГОСТ 26.201.1-94 Система КАМАК. Требования к интерфейсу параллельной ветви
КАМАК-А2 Последовательная ветвь до 62 крейтов EUR 6100 IEEE 595 IEC 640 ГОСТ 26.201.2-94 Система КАМАК. Требования к интерфейсу последовательной магистрали
КАМАК-2 Многоконтроллерный крейт EUR 6500 IEEE 575 IEC 729 ГОСТ 27079-94 Система КАМАК. Требования к многоконтроллерному крейту

Литература

  • Автоматизация физического эксперимента: Учеб. пособие для физ. спец. вузов / Ю. Ф. Певчев, К. Г. Финогенов, 367 с. ил. 22 см, М.: Энергоатомиздат, 1986

Примечания

  1. Комитет ESONE (The European Studies On Norms for Electronics Committee). Дата обращения: 15 января 2011. Архивировано 9 июля 2007 года.
  2. Письмо о приостановлении деятельности комитета (недоступная ссылка)
  3. Кронид Эрглис. Открытые модульные многопроцессорные информационно-измерительно-управляющие системы. Открытые Системы. Издательство «Открытые системы» (16 января 1995). Дата обращения: 1 января 2019. Архивировано 10 октября 2020 года.
  4. Изображения крейта. Дата обращения: 15 января 2011. Архивировано 30 апреля 2011 года.

Ссылки

Read other articles:

This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: Nickel Mines, Pennsylvania – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (June 2023) (Learn how and when to remove this template message) Hamlet in Pennsylvania, United StatesNickel Mines, PennsylvaniaHamletBarn in townNickel MinesLocation in PennsylvaniaShow map …

This article does not cite any sources. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: Ukrainian Cultural Centre of Toronto – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (December 2009) (Learn how and when to remove this template message) Ukrainian Cultural Centre of Toronto The Ukrainian Cultural Centre of Toronto was located at 83-85 Christie St., Toronto, …

У этого термина существуют и другие значения, см. Соборное уложение. См. в Викитеке текст Соборного уложения 1649 года Соборное уложение 1649 года Глава 1 Соборного Уложения («О богохульниках и церковных мятежниках»). Виден текст первых трёх статей этой главы Вид уложение Госуд…

「KKK」のその他の用法については「KKK」をご覧ください。 この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。(このテンプレートの使い方)出典検索?: クー・クラックス・クラン – ニュース · 書籍 · スカラー · CiNii · J-STAGE · NDL · dlib.jp · ジャパンサ

Ця стаття є частиною Проєкту:Футбол (рівень: II, важливість: висока) Портал «Футбол»Мета проєкту — створення якісних та інформативних статей на теми, пов'язані з футболом. Ви можете покращити цю статтю, відредагувавши її, а на сторінці проєкту вказано, чим ще можна допомогти.…

Aura i.Sinngrund Municipio Escudo Aura i.SinngrundUbicación en el estado de Baviera Ubicación en el distritoCoordenadas 50°10′00″N 9°34′00″E / 50.166666666667, 9.5666666666667Entidad Municipio • País Alemania • Estado Baviera • Distrito Meno-SpessartSuperficie   • Total 12,07 km² Altitud   • Media 282 m s. n. m.Población (31 de diciembre de 2022)   • Total 951 hab. • Densidad 78,79 hab/k…

Vietnamese dynasties For other uses of Northern and Southern dynasties, see Northern and Southern Courts period (disambiguation). This article includes a list of references, related reading, or external links, but its sources remain unclear because it lacks inline citations. Please help to improve this article by introducing more precise citations. (May 2020) (Learn how and when to remove this template message) Map of the Northern and Southern dynasties circa 1570 showing the Mac in control of t…

PP-204 Khanewal-IIConstituencyfor the Provincial Assembly of PunjabRegionKabirwala Tehsil (partly) including Kabirwala city of Khanewal DistrictCurrent constituencyCreated fromPP-213 Khanewal-II PP-204 Khanewal-II (پی پی-204، خانیوال-2) is a Constituency of Provincial Assembly of Punjab.[1][2] General elections 2018 Contesting Candidates Party Affiliation Votes Polled This section is empty. You can help by adding to it. (May 2023) General elections 2013 Contesting Can…

Die Protestantische Kirche in den Niederlanden (niederländisch: Protestantse Kerk in Nederland, PKN) ist eine am 1. Mai 2004 gegründete Union dreier Kirchen. Dabei handelt es sich um die gemäßigt-calvinistische, die streng-calvinistische und die kleine lutherische Kirche in den Niederlanden. Die PKN ist mit fast 1,6 Millionen Mitgliedern (oder 9,1 %)[1] die zweitgrößte Kirche der Niederlande (die römisch-katholische Kirche ist mit 25 % Anteil an der Bevölkerung die…

The Jiaochangkou incident (simplified Chinese: 较场口事件; traditional Chinese: 較場口事件; pinyin: jiàochǎngkǒu shìjiàn) was a political riot that took place on 10 February 1946 in Jiaochangkou in the centre of Chongqing City, which was the wartime capital of the Republic of China and declared the second capital (Chinese: 陪都) after the war by the Nationalist (Kuomintang or KMT)-led government. During 1945–46, KMT and the Chinese Communist Party (CCP) held po…

Office in Detroit, MichiganWater Board BuildingGeneral informationTypeOfficeArchitectural styleArt DecoLocation735 Randolph StreetDetroit, MichiganCoordinates42°19′58″N 83°02′39″W / 42.3327°N 83.0441°W / 42.3327; -83.0441Completed1928HeightRoof259 ft (79 m)Technical detailsFloor count23Design and constructionArchitect(s)Louis Kamper The Water Board Building is a high-rise office building located at 735 Randolph Street in downtown Detroit, Michigan. I…

Pour les articles homonymes, voir Transit. Vue d'artiste d'un satellite Transit-O utilisé par le système Transit dans sa configuration opérationnelle. On distingue la longue perche terminé par une masse qui permet de stabiliser l'orientation du satellite. Transit est le premier système de positionnement par satellites au monde, mis au point pour la marine de guerre des États-Unis. Il est développé dans le contexte de la guerre froide par le laboratoire Applied Physics Laboratory de l'uni…

50°57′26″N 0°08′17″W / 50.9572°N 0.1381°W / 50.9572; -0.1381 هي حركة تتبع الانتماء للمسيحية، نشأت في القرن التاسع عشر، منفصلة عن الكنيسة الأنغليكانية وأطلق عليهم الناس آنذاك اسم البلايموث نسبة إلى مدينة بلايموث. خلال شتاء 1827-1828 التقى أربعة من المنشقّين عن كنائس مسيحية مختلفة، واتف…

?Чорна котяча акула малоока Охоронний статус Найменший ризик (МСОП 3.1) Біологічна класифікація Домен: Ядерні (Eukaryota) Царство: Тварини (Animalia) Підцарство: Справжні багатоклітинні (Eumetazoa) Тип: Хордові (Chordata) Підтип: Черепні (Craniata) Надклас: Щелепні (Gnathostomata) Клас: Хрящо

Asmaji DarmawiLahir16 September 1944 (umur 79)Haruyan, Hulu Sungai Tengah, Kalimantan SelatanKebangsaanIndonesiaPekerjaanPengajarDikenal atasGuru Besar Universitas Lambung Mangkurat Prof. DR. H. Asmaji Darmawi (lahir 16 September 1944) adalah seorang pakar di bidang manajemen pemerintahan dan pengajar Indonesia. Ia merupakan guru besar FISIP Universitas Lambung Mangkurat. Pendidikan Sarjana Ilmu Sosial Politik UGM (1971) Magister Manajemen STIE Jakarta (1996) Doktor Ilmu Administrasi Univer…

هذه المقالة يتيمة إذ تصل إليها مقالات أخرى قليلة جدًا. فضلًا، ساعد بإضافة وصلة إليها في مقالات متعلقة بها. (يناير 2022) القمر القرميدي (رواية) (بالإنجليزية: The Brick Moon)‏    الكاتب إدوارد إيفرت هيل  البلد الولايات المتحدة  اللغة الإنجليزية  النوع الفني خيال علمي  نُشِ…

Chief Minister of Madras Presidency SirPonnambala Thiaga RajanRajan in 1934Member of Madras Legislative Assembly for CumbumIn office1952–1957GovernorSri Prakasa,A. J. John, AnaparambilChief MinisterChakravarti Rajagopalachari,K. Kamaraj8th Chief Minister of Madras PresidencyIn office4 April 1936 – 24 August 1936GovernorJohn Erskine, Lord Erskine, Kurma Venkata Reddy Naidu (acting)Preceded byRaja of BobbiliSucceeded byRaja of Bobbili Personal detailsBorn22 April 1892Uthamapalayam…

Cet article est une ébauche concernant le rugby à XV et l’Italie. Vous pouvez partager vos connaissances en l’améliorant (comment ?) selon les recommandations des projets correspondants. L'équipe d'Italie a été en difficultés lors de la Coupe du monde de rugby 1999, après avoir perdu deux fois sur un lourd score contre les favoris de la poule, l'équipe d'Angleterre et l'équipe de Nouvelle-Zélande. En plus, elle s'est inclinée contre l'équipe de Tonga. Résultats 2 octobre&#…

位于北京建国门外第一使馆区内的芬兰大使官邸(官方称芬兰大使馆住宅),这栋围墙花园内的两层别墅由中国政府在1950年代初建造[1] 本列表为芬兰驻中华民国、中华人民共和国历任公使、大使名录。 历任芬兰驻华大使 芬兰驻中华民国公使(1923年-1941年) 1923年,中华民国与芬兰建交。1933年7月20日,因芬兰长期未任命新任驻华代办,芬兰外交部照会中国外交部,声明…

1984 French filmMesrineTheatrical posterDirected byAndré GénovèsWritten byAndré GénovèsProduced byGérard CroceStarringNicolas SilbergCaroline AguilarGérard SergueCinematographyJean-Claude CoutyEdited byMartine RousseauMusic byJean-Pierre RusconiProductioncompanyG.R. ProductionsDistributed byParafrance FilmsRelease date29 February 1984 (1984-02-29)Running time110 min.CountryFranceLanguageFrench Mesrine is a 1984 French film written and directed by André Génovès. A biogra…

Kembali kehalaman sebelumnya

Lokasi Pengunjung: 3.141.45.83