Расположено на западе центральной части района в километре от границы с Луховицким райономМосковской области. Село расположено рядом с Ильинским прудом, образованным на реке Клещевая.
История
Впервые село упоминается в «Актах служилых землевладельцев XV- нач. XVII вв.» как Ильинское на рчк. Клещевой сц. Понисский стан от 1597 года.[2] Название селения по фамилии землевладельца Ильина[3].
В окладных книгах 1676 года село записано как Карлово, Ильинское тож. Находившаяся здесь церковь в документах с 1676-го упоминается как Ильинская. В 1771 году в селе была построена Крестовоздвиженская церковь с приделами Владимира и Святого пророка Илии. С 1778 года село числится в составе Зарайского уездаРязанской губернии. В 1812 году Дмитрем Мамоновым взамен имеющейся деревянной была построена каменная церковь (разрушена в 1940 году).
До 1930-х годов через село проходила главная почтовая дорога из Москвы в Рязань и далее в Ряжск, Козлов, Тамбов.
В 1937 году входит в состав Рыбновского района Рязанской области. С 2004 по 2015 год входило в Козловское сельское поселение Рыбновского района Рязанской области (административный центр — село Житово). В 2015 году в рамках мероприятий федеральной целевой программы «Устойчивое развитие сельских территорий на 2014—2017 года и на период до 2020 года» в селе начато строительство новых домов для работников сельского хозяйства[4].