В течение 12 лет служил корабельным иеромонахом на Камчатке, затем состоял при Тобольском архиерейском доме. В 1727 года стал караванным священником при Пекинской духовной миссии[1].
В 1732 году, будучи иеромонахом Тобольского архиерейского дома, Иларион Трусов был отправлен в Китай в город Пекин, на Посольский двор и в том же году отправлен в Санкт-Петербург на суд за то, что в старой печатной форме молитв за Императорскую фамилию, для избежания путаницы, вычеркнул имена двух умерших Великих Княгинь; на суде был оправдан и определен в Великий Новгород в «разряд его преосвященства»[2].
9 января 1735 года Иларион Трусов был отправлен вторично в Пекин уже начальником миссии[2].
Скончался 22 апреля 1741 года в Пекине[2]. Похоронен на русском кладбище в Пекине. Оставшееся после него личное имущество было продано для покрытия долгов миссии[1].
