Родился в Кёсеге (нем.Güns). Происходил из немецко-балтийского дворянского рода Икскюль. Младший из шести детей графа Альфреда Ричарда Августа Икскуль-Гилленбанда (* 1838, † 1877) и его жены Валери (урожденная графиня фон Хохенталь, * 1841, † 1878).
Здесь может располагаться отдельный раздел. Помогите Википедии, написав его.(3 февраля 2021)
Участник сопротивления
Отрицательно относясь к национал-социализму, пытался привлечь к движению сопротивления своего племянника Клауса фон Штауффенберга. Осенью 1939 года Икскуль и Фриц-Дитлоф фон дер Шуленбург связались со Штауффенбергом и попытались склонить его к государственному перевороту против Гитлера.