Получил начальное образование. Работал ветеринарным фельдшером в поселке Чернушка Тавдинского района Свердловской области[1].
В Красной Армии с июля 1942 года. В действующей армии — с августа 1942 года. Отличился в боях на Курской дуге. 3 июля1943 года расчёт Зуева получил приказ: в составе батареи занять оборону в районе станции Поныри (севернее Курска), а 7 июля враг перешёл на этом участке в наступление. Расчёт ефрейтора Зуева занял огневую позицию в метрах 300—400 от дороги, по которой двигались танки противника. С первого выстрела был подбит впереди идущий танк, со второго — замыкающий. Остальные стали съезжать на обочину, подставляясь тем самым под огонь орудийного расчёта Зуева. За короткое время колонна врага, в которой находилось 15 танков (в том числе 3 «Тигра») — была уничтожена.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 7 августа 1943 года за «мужество, отвагу и героизм, проявленные в борьбе с немецкими захватчиками» ефрейтор Зуев Кузьма Андреевич был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» № 1087[2].
Кроме него за бои на поныровском направлении 7—8 июля 1943 года это звание получили артиллеристы 540-го лёгкого артиллерийского полка старшина Константин Седов, сержант Алексей Сапунов и командир огневого взвода артиллерийской батареи младший лейтенант Виктор Скрылёв. В целом, артиллеристы проявляли массовый героизм при обороне своих позиций, блокируя развитие прорывов немецких танков. Из 232 солдат и офицеров, получивших звание Героя Советского Союза за свои подвиги в Курской битве, 83 человека (36 %) — это артиллеристы, 60 — стрелки пехотных и моторизованных частей, включая четырёх бойцов-бронебойщиков подразделений противотанковых ружей (26 %), 54 — лётчики (23 %), 27 — танкисты (12 %)[3].
За мужество и героизм, проявленные в боях за станцию Поныри, указом Президиума Верховного Совета СССР от 7 августа1943 годаефрейтору Кузьме Андреевичу Зуеву было присвоено звание Героя Советского Союза (медаль «Золотая Звезда» № 1087).
Награждён орденом Ленина и медалями, среди которых медаль «За отвагу».
↑Пётр Букейханов. Курская битва. Оборона. Планирование и подготовка операции «Цитадель». 1943. — М.: Центрполиграф, 2011. — С. 473. — 4000 экз. — ISBN 978-5-227-02922-5.