Окончил 7 классов. Работал по найму, затем выучился на тракториста.
После службы в Красной Армии в 1935 году вернулся домой. Но вскоре решил пройти курсы вагоновожатого, которые проходили в учебном комбинате г. Куйбышева. В удостоверении, которое ему выдали, говорилось:
Курсант Сергей Зорин за время практического обучения показал хорошую успеваемость, на выпускных испытаниях получил общую оценку «хорошо», на основании чего может быть допущен до управления трамвайным вагоном.
30 января1937 года в Уфе прозвучал первый трамвайный звонок. На одноколейную линию, протяженностью шесть километров, вышло пять моторных и пять прицепных вагонов. На одном из трамваев вагоновожатым был двадцатишестилетний Сергей Зорин, будущий Герой Советского Союза.
Любимой работе помешала советско-финская война. Он участник этой войны. После демобилизации в 1940 году работал начальником трамвайного маршрута.
И снова война — Великая Отечественная. Сергея Ивановича призывают в ряды Красной Армии и направляют в танковое училище. С ноября 1943 года механик-водитель старшина Зорин ведёт свой танк по пыльным, трудным дорогам Великой Отечественной войны. В 1944 году вступил в ВКП.
Вот как говорится в наградных документах о его подвиге:
Механик-водитель танка 3-го танкового полка (37-я механизированная бригада, 1-й механизированный корпус, 2-я гвардейская танковая армия, 1-й Белорусский фронт) старшина Сергей Зорин отличился в ходе Варшавско-Познанской операции. 16 января1945 года в районе северо-западнее города Мщонува (Польша) экипаж танка проник в расположение противника, уничтожил несколько десятков гитлеровских солдат и офицеров, 150 взял в плен, захватил 2 тяжёлых орудия.
После демобилизации из армии Зорин был начальником службы движения, а затем директором трамвайного депо № 1. Избирался депутатом Уфимского городского Совета, членом партийного бюро.
Похоронен на Сергиевском кладбище Уфы.
Награды
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками старшине Зорину Сергею Ивановичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 7234)[1].
В городе Уфа в Кировском районе 14 декабря 2021 года открыт Молодёжный центр им. С. И. Зорина
Для увековечивания памяти Героя коллектив уфимского трамвайного депо № 1 решил ходатайствовать о присвоении депо его имени. Совет Министров РСФСР удовлетворил просьбу. Также на территории установлены памятник и мемориальная доска в память о С. И. Зорине.
В районном центре — городе Благовещенске — в мемориале погибшим воинам-землякам установлен бюст Героя, в городском историко-краеведческом музее ему посвящён стенд.
В деревне Рождественское Благовещенского района на здании бывшей начальной школы, где учился С. И. Зорин, об этом напоминает мемориальная доска.