С 1950 по 1963 год А. П. Зеленкова была также художественным руководителем Хора белорусского радио. Под её руководством хор стал первым исполнителем многих произведений таких белорусских композиторов, как Н. Соколовский, В. Оловников, Ю. Семеняко, Г. Вагнер, Г. Пукст и др[1]. Были записаны и многократно исполнены по радио оперы «Кветка шчасця» А. Туренкова, «Машэка» и «Марынка» Г. Пукста, «Кастусь Каліноўскі» Д. Лукаса, кантаты «Скромны і просты» Н. Аладова, «Дзень добры, Масква» А. Богатырева, а в 1962 году на грампластинке вышла кантата Н. Римского-Корсакова «Свитезянка».
В марте 1963 А. П. Зеленкова приняла деятельное участие в подготовке и исполнении в Минске 13-й симфонии Д. Шостаковича. Концерт вызвал значительный общественный резонанс[2].
Почётная грамота Национального собрания Республики Беларусь (16 октября 2002 года) — за большой вклад в национальную культуру и активное участие в реализации социальной политики Республики Беларусь[3]