В 1958—1961 годах — учёба в 1-м военном авиационно-техническом училище (1-е ВАТУ, в/ч 54495, г.Вольск).
С 1961 года, по окончании училища, служил в 403-м Гвардейском ракетном полку (г/п "Ружаны", Белорусский Военный округ) командиром взвода, командиром батареи.
С ноября 1972 года по октябрь 1974 года — заместитель командира 2-го дивизиона 403 гвардейского ракетного полка (г/п Ружаны).
С 1974 года по 1975 год — заместитель командира 1-го дивизиона 403 гвардейского ракетного полка (г/п Ружаны).
В 1975 году заочно окончил Военную Академию имени Ф.Э. Дзержинского по специальности «Системы управления летательных аппаратов и технологическое оборудование» (2-й факультет), г. Москва.
В 1975—1977 годах — заместитель командира 403 гвардейского ракетного полка (г/п Ружаны).
В 1977—1978 годах — подполковник, командир 330 ракетного полка (г. Знаменск, Калининградская обл., Р-12н) 24-й ракетной дивизии (г. Гвардейск).
В 1978—1981 годах проходил службу на основных командно-штабных должностях в управлении 24-й ракетной дивизии.
С сентября 1988 года по 1993 год — начальник штаба космодрома Плесецк (53-го научно-исследовательского и испытательного полигона Министерства обороны).
С 4 августа 1993 года по 1999 год — начальник космодрома Плесецк (53-го государственного испытательного полигона Министерства обороны, с декабря 1997 года — 1-го Государственного испытательного космодрома Министерства обороны). Указом Президента Российской Федерации № 369 от 22 февраля 1994 года Журавлёву было присвоено воинское звание генерал-лейтенант.
Разработал методы отработки сложных технических комплексов, рационального планирования испытаний, совершенствования экспериментально-испытательной базы, внедрения новых средств и способов проведения испытаний, новые программно-методические документы и принципы оценки характеристик комплексов. Провёл исследование по проблеме общегосударственного значения отработки и обеспечения экологической безопасности ракетных и ракетно-космических комплексов. Руководил развитием конверсионных программ.
Под его руководством на полигоне проводились испытания и отработка технологии запусков космических аппаратов с мобильного ракетно-космического комплекса «Старт», который позволял производить запуски космических аппаратов с любого места наземной поверхности с минимальной подготовкой.
Разработал предложения по автоматизированной системе экологического мониторинга полигона, районов падения по трассам полётов, прилегающих территорий с целью обеспечения отработки экологических характеристик комплексов и создания единой системы поддержания экологической безопасности и оперативного распространения информации о состоянии окружающей среды.
Структура планирования полигонных испытаний / Журавлев, Ю. М. / Исходные данные и ограничения для составления планов испытаний / Учебное пособие. М., 1990;
Проблема экологии / Журавлев, Ю. М. / Учебное пособие. М., 1991;
Влияние деятельности полигона «Плесецк» на экологическую обстановку в Архангельской области / Журавлев, Ю. М. / Материалы Всероссийской конференции. М., 1993.
Перспективы развития космодрома «Плесецк» и направления интеграции его в экономику Архангельской области / Журавлев, Ю. М. / Научно-техническая политика и развитие новых отраслей экономики Архангельской области: Тез. докл. науч.-практ. конф. — Архангельск, 1998.
