С апреля 1934 года – в запасе, работал в народном хозяйстве и в советских органах на Украине. Член ВКП(б) с 1939 года.
В январе 1940 года вторично призван в РККА и назначен начальником отдела по учету командно-начальствующего состава 192-й горнострелковой дивизии (Харьковский ВО), но через месяц назначен начальником полковой школы 753-го горнострелкового полка этой дивизии. С апреля 1941 года — начальник штаба 617-го стрелкового полка 199-й стрелковой дивизии26-й армииКиевского особого военного округа.
В ночь на 26 января 1945 года гвардии полковник Ефимов с бригадой форсировал реку Одер у польского города Сцинава и захватил плацдарм. Отражая контратаки врага, бригада удерживала занятый рубеж, до подхода главных сил корпуса.
После войны полтора года командовал той же бригадой (она была сокращена до полка). С января 1947 года служил в Приморском военном округе, будучи начальником штаба 10-й механизированной дивизии 25-й армии, а с октября 1947 — заместителем командира 72-го стрелкового корпуса по бронетанковым и механизированным войскам.
↑Деревня Свечиновка относилась к Сергиевскому сельскому Совету Умётского района. Решением исполкома Тамбовского областного Совета от 11 февраля 1975 года № 132 исключена из перечня населенных пунктов области (см.: Свечиновка (неопр.). Тамбовская область. Умётский район. Тамбовград. Дата обращения: 16 декабря 2015. Архивировано 22 декабря 2015 года.).
↑Калашников К. А., Додонов И. Ю. Высший командный состав Вооружённых сил СССР в послевоенный период. Справочные материалы (1945—1975). Том 4. Командный состав Сухопутных войск (армейское и дивизионное звенья). Часть первая. — Усть-Каменогорск: «Медиа-Альянс», 2019. — 428 с. — ISBN 978-601-7887-31-5. — С.33.
Литература
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с. — 100 000 экз. — ISBN отс., Рег. № в РКП 87-95382.
Калашников К. А., Додонов И. Ю. Высший командный состав Вооружённых сил СССР в послевоенный период. Справочные материалы (1945—1975 гг.). Том 3. Командный состав танковых войск. Усть-Каменогорск: «Медиа-Альянс», 2017. — ISBN 978-601-7887-15-5. — С. 182—185.