В 1961—1971 годах занимал руководящие должности в экипажах подводных лодок серии IX-бис, проекта 627А и проекта 6751-й флотилии АПЛСеверного флота: командир рулевой группы, командир энергетической группы, командир штурманской боевой части (начал службу на АПЛ «К-50»)[2]. В 1967 году на АПЛ К-14 участвовал в подлёдном переходе с Северного на Тихоокеанский флот. С 1969 года — старший помощник командира К-1. В 1971—1974 годах — командир АПЛ «К-451» проекта 667А на Тихоокеанском флоте.
Был допущен к самостоятельному управлению 7 проектами подводных лодок (в том числе атомные многоцелевые и ракетные подводные лодки). Выполнил 15 походов на боевую службу[3].
7 февраля 1991 года получил воинское звание вице-адмирал[7]. 7 июля 1992 года ему присвоено воинское звание адмирал.
В 1998 году вскрылись масштабные злоупотребления и нецелевые расходования средств Северного флота, нанесшие флоту убытки в десятки миллиардов рублей. Ерофеев, как командующий флотом, получил строгий выговор[8]. Также против Ерофеева было возбуждено уголовное дело за злоупотребление служебными полномочиями, но позже оно было прекращено. Тем не менее, дело лишило Ерофеева возможности дальнейшего карьерного роста[9][10]. 29 января 1999 года он был освобождён от должности командующего Северным флотом, и в том же году уволен с военной службы.
После военной службы
В течение 3-х лет отстаивал право на защиту чести и достоинства в суде против Е. Д. Чернова «Тайны подводных катастроф К-429, К-219, К-278, К-141». По мнению Чернова, в катастрофах подводных лодок есть вина Ерофеева. По решению Мосгорсуда, за распространение информации, не соответствующей действительности, автор книги и издательство «Нева», выпустившее книгу, в качестве компенсации выплатили О. А. Ерофееву 25 и 60 тысяч рублей соответственно[9][11].
В 2012 году О. А. Ерофеев выпустил собственную книгу «Как это было. Аварийность в Военно-Морском Флоте страны» (издательство «Права человека»)[12].
Являлся экспертом по ВМФ в экспертном совете Комитета по обороне Государственной думы, членом общественного совета Федерального агентства морского и речного транспорта, членом Клубов военачальников, адмиралов и генералов ВМФ, подводников.
Умер 24 декабря 2022 года в Москве[1]. Похоронен на Троекуровском кладбище, участок 27.
Оценки деятельности
Вице-адмирал Е. Д. Чернов отмечал, что действия О. А. Ерофеева на должности начальника штаба второй флотилии ТОФ в 1983 года стали одной из предпосылок катастрофы подводной лодки К-429. В частности, Ерофеев утвердил план боевой подготовки с участием К-429, несмотря на заявления командира экипажа Н. М. Суворова и начальника штаба дивизии А. А. Гусева о её неготовности; он же угрозами принудил Суворова принять лодку и вывести её в море. Эту оценку разделял и вице-адмирал В. М. Храмцов[13].
В. Д. Рязанцев, бывший заместитель начальника ГУБП ВС РФ по военно-морскому флоту, в своей книге негативно оценивает деятельность Ерофеева как командующего СФ, утверждая, что при нём «произошел развал Северного флота», и который «все усилия направлял на то, чтобы отвоевать у Главного штаба ВМФ сомнительными приемами многочисленные призы за фиктивные достижения в боевой подготовке»[14].
↑А. Г. Бабуров, З. В. Суворова. Дело Суворова. К-429. Тяжелая авария или нравственная катастрофа (рус.). — СПб.: Ника, 2007. — 222 с. — ISBN 5-98220-039-3.
