Родилась в 1914 году в станице Степная Таманского отдела Кубанской области, ныне Приморско-Ахтарского района Краснодарского края. Русская[1].
Окончила сельскохозяйственный техникум земельного отдела Кагальницкого райисполкома Ростовской области в 1938 году и переехала в станицу Ленинградскую Краснодарского края. Стала работать зоотехником Ленинградского райземотдела, с 1954 года трудилась участковым зоотехником Восточной машинно-тракторной станции (МТС)[2].
В 1958 году она начала работать зоотехником в колхозе имени Ленина Ленинградского района, в 1962 году возглавила молочную ферму, самую отстающую в районе. За короткий срок колхозная ферма вышла в число передовых, в 1963 году была удостоена почётного звания «Коллектив коммунистического труда»[1].
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 марта1966 года за достигнутые успехи в развитии животноводства, увеличении производства и заготовок мяса, молока, яиц, шерсти и другой продукции Елисеевой Антонине Семёновне присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот»[3].
В 1967 году трудовой коллектив фермы выступил инициатором краевого социалистического соревнования за высокую культуру животноводства, за победу в котором на следующий год ему было присвоено звание «Ферма высокой культуры животноводства»[1].
Участница ВСХВ и ВДНХ СССР[1].
Не раз избиралась депутатом и членом Президиума Верховного Совета РСФСР, избиралась делегатом III Всесоюзного съезда колхозников (1969)[4].
Проживала в станице Ленинградской. Ушла из жизни в 1985 году[4].
