Родом из дворянского рода Елизаровых, происходящих от Елизара, сына татарского царевича Егуда, в крещении Василия, служившего Василию Тёмному[2].
Зимой 1647—1648 годов по распоряжению Новгородского приказа П. К. Елизаров разыскивал беглых крестьян во владениях Строгановых и монастырских землях, и поселил пойманных беглецов на реке Кунгурке, «чтоб им за Государем жить и не куда не збежать». Руководство строительством поселения воевода поручил «выборному человеку Суровцеву, да подьячему съезжей избы Вахтину». Поселившиеся на Кунгурке 1222 человека были освобождены от уплаты податей на три года и получили земельные участки, что привлекло других беглецов, скрывавшихся в лесах. Так был основан город Кунгур[3].
В 1647 году по указу Алексея Михайловича воевода Елизаров провёл перепись населения владений Строгановых. Он потребовал у Строгановых предоставить ему «роспись …, что у них в вотчинах, крестьянских и бобыльских дворов и во дворах людей, и их детей, и братьи, и племянников, и сосед, и захребетников, и пустых дворов, и дворовых мест». Проверив полученные сведения, он положил из в основу переписной книги, которая теперь представляет большой интерес для историков, так как содержит ранние упоминания о многих городах и населённых пунктах Пермского края. О будущем городе Лысьва Елизаров писал[4]:
Деревня на устъ рѣчки Лысьвы, а въ ней крестьянъ: дв. Венедитко, прозвище Буженко, Ивановъ сынъ, у него дѣти: Ѳедька да Герасимко, да Степанко, у него жъ шуринъ Терешка Анисимовъ сынъ Веягинъ. Дв. Сенька Артемьевъ сынъ Лодыгинъ, у него дѣти: Петрушка да Якунька, у него жъ пасынокъ Потапко Ивановъ.
А это — о деревне Егошиха, на месте которой был потом основан Егошихинский завод, положивший начало городу Пермь[5]:
Починокъ на рѣкѣ на Камѣ и на рѣчкѣ Егошихѣ, а въ немъ дв. Власко Ѳедотовъ сынъ Карнауховъ.<…>Починокъ на рѣкѣ на Камѣ и на рѣчкѣ Егошихѣ, а въ немъ крестьянъ: дв. Сергѣйко Павловъ сынъ Брюхановъ, у него дѣти: Климко да Ивашко.
Приказные судьи XVII века / С. К. Богоявленский ; АН СССР, Ин-т истории. — [М.; Л.] : Изд-во АН СССР, 1946. — 315, [1] с.
Приказы Московского государства XVI-XVII вв.: словарь-справочник / Д. В. Лисейцев, Н. М. Рогожин, Ю. М. Эскин ; Ин-т российской истории Российской акад. наук, Федеральное архивное агентство, Российский гос. архив древних актов. — Москва ; Санкт-Петербург : Центр гуманитарных инициатив. — 301, [1] с. : табл. — (Historia Rossica). — ISBN 978-5-8055-0279-9. — 500 экз.