Дробное интегро-дифференцирование
Дробное интегро-дифференцирование
Основная тема
фрактальное исчисление [вд]
Определяющая формула
D
q
f
{\displaystyle \mathbb {D} ^{q}f}
Дробное интегро-дифференцирование в математическом анализе — объединённый оператор дифференцирования /интегрирования , порядок которого может быть произвольным вещественным или комплексным числом. Используется в дробном математическом анализе .
Обычно оператор производной/интеграла дробного порядка обозначается
следующим образом:
D
t
q
.
{\displaystyle \mathbb {D} _{t}^{q}.}
Определения
Три наиболее употребительных формулы:
Самая простая и часто употребляемая формулировка. Эта формула является обобщением до произвольного порядка формулы повторного интегрирования Коши .
a
D
t
q
f
(
t
)
{\displaystyle {}_{a}\mathbb {D} _{t}^{q}\,f(t)}
=
d
q
f
(
t
)
d
(
t
)
q
=
{\displaystyle ={\frac {d^{q}\,f(t)}{d(t)^{q}}}=}
=
1
Γ Γ -->
(
q
− − -->
n
)
d
n
d
t
n
∫ ∫ -->
a
t
(
t
− − -->
τ τ -->
)
n
− − -->
q
− − -->
1
f
(
τ τ -->
)
d
τ τ -->
,
{\displaystyle ={\frac {1}{\Gamma (q-n)}}{\frac {d^{n}}{dt^{n}}}\int \limits _{a}^{t}(t-\tau )^{n-q-1}f(\tau )\,d\tau ,}
где
n
=
⌈ ⌈ -->
q
⌉ ⌉ -->
{\displaystyle n=\lceil q\rceil }
.
a
D
t
q
f
(
t
)
{\displaystyle {}_{a}\mathbb {D} _{t}^{q}\,f(t)}
=
d
q
f
(
t
)
d
(
t
− − -->
a
)
q
=
{\displaystyle ={\frac {d^{q}\,f(t)}{d(t-a)^{q}}}=}
=
lim
N
→ → -->
∞ ∞ -->
[
t
− − -->
a
N
]
− − -->
q
∑ ∑ -->
j
=
0
N
− − -->
1
(
− − -->
1
)
j
(
q
j
)
f
(
t
− − -->
j
[
t
− − -->
a
N
]
)
.
{\displaystyle =\lim _{N\to \infty }\left[{\frac {t-a}{N}}\right]^{-q}\sum _{j=0}^{N-1}(-1)^{j}{q \choose j}f\left(t-j\left[{\frac {t-a}{N}}\right]\right).}
Формально похоже на интегро-дифференцирование Римана — Лиувилля, но распространяется на периодические функции с равным нулю интегралом по периоду.
Определения через преобразования
Обозначим непрерывное преобразование Фурье , как
F
{\displaystyle {\mathcal {F}}}
:
F
(
ω ω -->
)
=
F
{
f
(
t
)
}
=
1
2
π π -->
∫ ∫ -->
− − -->
∞ ∞ -->
∞ ∞ -->
f
(
t
)
e
− − -->
i
ω ω -->
t
d
t
.
{\displaystyle F(\omega )={\mathcal {F}}\{f(t)\}={\frac {1}{\sqrt {2\pi }}}\int \limits _{-\infty }^{\infty }f(t)e^{-i\omega t}\,dt.}
В Фурье-пространстве дифференцированию соответствует произведение:
F
[
D
f
(
t
)
]
=
F
[
d
f
(
t
)
d
t
]
=
i
ω ω -->
F
[
f
(
t
)
]
.
{\displaystyle {\mathcal {F}}\left[\mathbb {D} f(t)\right]={\mathcal {F}}\left[{\frac {df(t)}{dt}}\right]=i\omega {\mathcal {F}}[f(t)].}
Поэтому,
D
f
(
t
)
=
F
− − -->
1
{
(
i
ω ω -->
)
F
[
f
(
t
)
]
}
,
{\displaystyle \mathbb {D} f(t)={\mathcal {F}}^{-1}\left\{(i\omega ){\mathcal {F}}[f(t)]\right\},}
что сводится к
D
q
f
(
t
)
=
F
− − -->
1
{
(
i
ω ω -->
)
q
F
[
f
(
t
)
]
}
.
{\displaystyle \mathbb {D} ^{q}\,f(t)={\mathcal {F}}^{-1}\left\{(i\omega )^{q}{\mathcal {F}}[f(t)]\right\}.}
При преобразовании Лапласа , здесь обозначенном
L
{\displaystyle {\mathcal {L}}}
, дифференцирование заменяется умножением
L
[
d
f
(
t
)
d
t
]
=
s
L
[
f
(
t
)
]
.
{\displaystyle {\mathcal {L}}\left[{\frac {df(t)}{dt}}\right]=s{\mathcal {L}}[f(t)].}
Обобщая для произвольного порядка дифференцирования и решая уравнение относительно
D
q
f
(
t
)
{\displaystyle \mathbb {D} ^{q}f(t)}
, получаем
D
q
f
(
t
)
=
L
− − -->
1
{
s
q
L
[
f
(
t
)
]
}
.
{\displaystyle \mathbb {D} ^{q}\,f(t)={\mathcal {L}}^{-1}\left\{s^{q}{\mathcal {L}}[f(t)]\right\}.}
Основные свойства
D
t
q
(
f
(
t
)
+
g
(
t
)
)
=
D
t
q
f
(
t
)
+
D
t
q
g
(
t
)
;
{\displaystyle \mathbb {D} _{t}^{q}\,(f(t)+g(t))=\mathbb {D} _{t}^{q}\,f(t)+\mathbb {D} _{t}^{q}\,g(t);}
D
t
q
(
a
f
(
t
)
)
=
a
D
t
q
f
(
t
)
.
{\displaystyle \mathbb {D} _{t}^{q}\,(af(t))=a\,\mathbb {D} _{t}^{q}\,f(t).}
D
t
0
t
=
t
.
{\displaystyle \mathbb {D} _{t}^{0}\,t=t.}
Дробное интегро-дифференцирование произведения:
D
t
q
(
f
(
t
)
g
(
t
)
)
=
∑ ∑ -->
j
=
0
∞ ∞ -->
(
q
j
)
D
t
j
f
(
t
)
D
t
q
− − -->
j
g
(
t
)
.
{\displaystyle \mathbb {D} _{t}^{q}\;(f(t)g(t))=\sum _{j=0}^{\infty }{q \choose j}\mathbb {D} _{t}^{j}\,f(t)\,\mathbb {D} _{t}^{q-j}g(t).}
D
t
a
D
t
b
f
(
t
)
=
D
t
a
+
b
f
(
t
)
.
{\displaystyle \mathbb {D} _{t}^{a}\mathbb {D} _{t}^{b}\,f(t)=\mathbb {D} _{t}^{a+b}f(t).}
в общем случае не выполняется[ 1] .
Некоторые важные формулы
D
q
(
t
n
)
=
Γ Γ -->
(
n
+
1
)
Γ Γ -->
(
n
+
1
− − -->
q
)
t
n
− − -->
q
;
{\displaystyle \mathbb {D} ^{q}(t^{n})={\frac {\Gamma (n+1)}{\Gamma (n+1-q)}}t^{n-q};}
D
q
(
sin
-->
(
t
)
)
=
sin
-->
(
t
+
q
π π -->
2
)
;
{\displaystyle \mathbb {D} ^{q}(\sin(t))=\sin \left(t+{\frac {q\pi }{2}}\right);}
D
q
(
e
a
t
)
=
a
q
e
a
t
.
{\displaystyle \mathbb {D} ^{q}(e^{at})=a^{q}e^{at}.}
См. также
Примечания
↑ см. Свойство 2.4 (стр. 75) в книге Kilbas A. A., Srivastava H. M., Trujillo J. J. Theory and Applications of Fractional Differential Equations. — Elsevier, 2006.
Литература
Тарасов В. Е. Модели теоретической физики с интегро-дифференцированием дробного порядка. — М. , Ижевск: РХД, 2011. — 568 с.
Kilbas A. A., Srivastava H. M., Trujillo J. J. Theory and Applications of Fractional Differential Equations. — Amsterdam: Elsevier, 2006.
Samko S. G., Kilbas A. A., Marichev O. I. Fractional Integrals and Derivatives Theory and Аpplications. — New York: Gordon and Breach, 1993.
Miller K., Ross B. An Introduction to the Fractional Calculus and Fractional Differential Equations. — New York: Wiley, 1993.
Mainardi F. Fractional Calculus and Waves in Linear Viscoelasticity: An Introduction to Mathematical Models. — Imperial College Press, 2010. — 368 p.
Podlubny I. Fractional Differential Equations. — San Diego: Academic Press, 1999.
Ross B. A brief history and exposition of the fundamental theory of fractional calculus // Lect. Notes Math. — 1975. — Vol. 457. — P. 1—36.
Tarasov V. E. Fractional Dynamics: Applications of Fractional Calculus to Dynamics of Particles, Fields and Media . — Springer, 2010. — 450 p.
Uchaikin V. V. Fractional Derivatives for Physicists and Engineers . — Springer, Higher Education Press, 2012. — 385 p.
Ссылки