С 1861 года — исполняющий должность приват-доцента, в 1863 году — приват-доцент. В 1870 году принял русское подданство, до этого времени числился саксен-кобургским подданным.
В 1871 году стал доцентом университета, защитив магистерскую «Об узуфрукте по римскому праву», которая стала его единственным крупным сочинением. Однако, значение Дорна заключалось не в учёных трудах, а в его лекциях, где глубокое знание источников соединялось с огромной эрудицией и строгой последовательностью мысли и изложения. Дорн был убеждённый последователь строго-догматического метода изучения римского права.
В 1884 году был назначен экстраординарным профессором, затем исполняющий должность ординарного профессора. Читал курсы: «История Римского права» (1867—1884) и «История Римского гражданского права» (1867—1891). С 1888 года — заслуженный профессор. В 1885 году был назначен членом консультации при министерстве юстиции.
С 1863 года он преподавал также в училище правоведения; читал римское право, а затем ещё и римскую словесность; с 1867 года исполнял ещё и обязанность инспектора классов.
Скончался 29 апреля (11 мая) 1891 года. По версии А. Ф. Кони[3], «[принц Ольденбургский] имел жестокость терзать пугливое воображение [Дорна] и довел его до сумасшествия, кончившегося самоповешением в психиатрической больнице в Риге».
История римского права : Лек[ции] проф. Дорна. — [Санкт-Петербург] : лит. Кравченко, [1873]
Догма римского права : Лекции доц. СПБ. ун-та Л. Дорна. — СПб.: лит. Пазовского, 1880.
Лекции по истории римского права, читанные доцентом Санкт-Петербурского университета Л. Б. Дорном, в 1881/82 учебн. — [Санкт-Петербург] : лит. Яздовского, 1882 (печатня М. Алисова и А. Григорьева)
Гражданское право Прибалтийских губерний // Юридическая Летопись. — СПб., 1890. — С. 386—408.
Семья
В 1870 году женился на графине Вильгельмине-Александре-Шарлотте Горн) (23.05.1852—12.08.1887), которая имела в Курляндской губернии имение Тодайшен. Их дети:
Шарлотта-Людмила-Вильгельмина-Анна (1871—1919); в замужестве баронесса фон-Клопманн
Вильгельм Рудольфович (?—1902); в 1897 году окончил Императорское Училище правоведения, служил во 2-м департамента Сената.
Бернгард (Борис Рудольфович;?—?); учился в Петришуле (1891—1896). в 1902 году окончил Императорское Училище правоведения, был присяжным поверенным.
Готтфрид Рудольфович (1881—1938); учился в Петришуле (1890—1893), в 1901 году окончил Морской кадетский корпус, служил в 1-м Балтийском флотском экипаже мичманом, в 1903 — мичман на броненосце «Ослябя»; с 1905 года — лейтенант, был артиллерийским офицером на канонерской лодке «Кореец»; с 1911 года — старший лейтенант, в 1914 году — на миноносце «Стройный». Был расстрелян в Ленинграде в 1938 году.
Йоганнес-Антон-Юлиус (Иван Лудольфович;? — 1904); поручик 1-го Сибирского Сретенского пехотного полка, был убит во время русско-японской войны при штурме деревни Бенсиху 28 сентября 1904 года.
↑Кони А. Ф.Воспоминания о деле Веры Засулич / А. Б. Амелин. — Избранные произведения. — М.: Гос. изд-во юридической литературы, 1959. — Т. 2. — С. 7-247. — 536 с. — 75 000 экз.Архивировано 21 сентября 2016 года.
Дорн, Рудольф Борисович // Биографический словарь профессоров и преподавателей императорского С. -Петербургского университета… — СПб.: Типография и литография Б. М. Вольфа, 1896. — Т. I. — С. 239.
Русские цивилисты : середина XVIII — начало XX в. : крат. биогр. слов. / О. Ю. Шилохвост; Исслед. центр част. права. — Москва : Статут, 2005 (Ярославль : Ярославский полиграфкомбинат). — 190, [1] с. — ISBN 5-8354-0303-8.