Ерофей Владимирович Добровольский родился 19 ноября 1903 года в деревне Шалаёвка в семье крестьянина.
Окончив сельскую школу, работал на родине.
Начало военной службы
В декабре 1925 года был призван в ряды Красной Армии. В 1926 году окончил полковую школу 98-го стрелкового полка (33-я стрелковая дивизия, Белорусский военный округ), после её окончания служил в том же полку командиром отделения, помощником командира взвода, заведующим складом полка, старшиной роты. В 1927 году вступил в ряды ВКП(б). В декабре 1930 года направлен на учёбу.
Окончил в 1931 году Киевское военно-пехотное училище, затем был направлен в ту же дивизию, где служил командиром стрелкового взвода и командиром взвода полковой школы 99-го стрелкового полка и начальником хозяйственного довольствия окружного военного склада № 55, командиром роты и начальником штаба батальона в 98-м стрелковом полку, помощником начальника 1-й части штаба 33-й стрелковой дивизии, помощником командира полка, командиром батальона и начальником штаба 98-го стрелкового полка. В начале 1939 года короткое время исполнял обязанности 185-го отдельного пограничного полка. В апреле 1939 года его направили учиться в Москву.
В 1940 году Е. Добровольский окончил Курсы усовершенствования комсостава «Выстрел». С июля 1940 года служил командиром 189-го отдельного стрелкового полка в Благовещенском укрепрайоне 2-й Краснознамённой армииДальневосточного фронта. С декабря 1940 года служил в штабе 2-й Краснознамённой армии старшим помощником начальника отдела боевой подготовки, заместителем начальника этого отдела. С апреля 1941 года — командир 237-го мотострелкового полка 69-й моторизованной дивизии Дальневосточного фронта.
С сентября 1943 года командовал 84-м стрелковым корпусом, командуя которым, завершал Смоленскую наступательную операцию, а также участвовал в зимних операциях 1943—1944 годов на центральном участке фронта.
Командир 16-го стрелкового корпуса30-й армии1-го Белорусского фронта генерал-майор Е. В. Добровольский отличился в Висло-Одерской наступательной операции. В начале которой корпус прорвал долговременную многоэшелонированную оборону противника в районе города Казимеж, а затем, форсировав реку Варта, прорвал и тыловой оборонительный рубеж. Неотступно преследуя отходящего противника и не давая ему закрепиться на новых рубежах, 20 января1945 года бойцы корпуса с ходу овладели городом Калиш. К концу января корпус уже ворвался на территорию Германии. В этой операции силами корпуса уничтожено и захвачено 549 орудий всех типов, 123 танка, 4011 автомашин, 100 самоходных орудий. Убито 7160 солдат и офицеров, ещё 1270 захвачены в плен.
20 апреля 1945 года ему было присвоено воинское звание «генерал-лейтенант». Это было уже четвёртое внеочередное повышение в воинском звании Е. Добровольского на фронте, вступившего в войну майором.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с. — 100 000 экз. — ISBN отс., Рег. № в РКП 87-95382.
Великая Отечественная. Комдивы : военный биографический словарь / [Д. А. Цапаев и др. ; под общ. ред. В. П. Горемыкина] ; М-во обороны Российской Федерации, Гл. упр. кадров, Гл. упр. по работе с личным составом, Ин-т военной истории Военной акад. Генерального штаба, Центральный архив. — М. : Кучково поле, 2014. — Т. III. Командиры стрелковых, горнострелковых дивизий, крымских, полярных, петрозаводских дивизий, дивизий ребольского направления, истребительных дивизий (Абакумов — Зюванов). — С. 829—830. — 1102 с. — 1000 экз. — ISBN 978-5-9950-0382-3.
Герои Советского Союза — могилевчане. — Минск, 1965. — С.52-53.