Двигатели Toyota серии AD — шестнадцатиклапанные рядные четырёхцилиндровые турбодизельные двигатели внутреннего сгорания с аккумуляторной топливной системой, алюминиевой головкой блока цилиндров и алюминиевым блоком цилиндров с чугунными гильзами на базе Toyota AZ[1]. В основном, двигатели устанавливались на автомобили Toyota в Европе, однако некоторые экземпляры экспортировались в Индию или же Новую Зеландию.