После окончания школы-семилетки работал слесарем на Балтийском судостроительном заводе, учился в Ленинградском техникуме печати. С 1929 года работал журналистом. Во время Великой Отечественной войны лейтенант Рывкин-Дар был командиром разведроты, участвовал в боях на «Невском пятачке», был ранен разрывной пулей в ногу (1941), имел боевые награды: медаль «За отвагу», орден Отечественной войны 2-й степени. После ранения отправлен в госпиталь в Молотове, а затем служил в газете запасной дивизии, располагавшейся в Кунгуре[3] В Перми познакомился с Верой Пановой. В 1944 году они вместе вернулись в Ленинград.
Был одним из активных участников кампании в защиту Иосифа Бродского. 19 мая1967 года написал открытое письмо к IV Всесоюзному съезду Союза писателей с требованием «назвать своим подлинным именем такое явление, как бюрократический реализм, которое у нас стыдливо и лицемерно называется социалистическим реализмом». 13 ноября1969 года обратился в секретариат Союза писателей СССР с открытым письмом против исключения Солженицына из СП.
…человек маленького роста, напоминавший сказочного тролля или карлика, а по теперешним книжным и мультяшным кумирам — и Карлсона, который, правда, жил не где-то на крыше, а в шикарной многокомнатной квартире на Марсовом поле.
<…>
До сих пор не знаю, что в этом человеке было ярче — внешность или интеллектуальное наполнение? Пожалуй, и то, и другое выглядело для многих неожиданным (для многих, впервые соприкасавшихся с умом и манерами Дара). То есть неожиданен был он при ближайшем рассмотрении, а где-нибудь в толпе, в уличной стремнине, вообще на «подмостках бытия» разглядеть его миниатюрную фигурку не всегда удавалось, особенно случайному, неподготовленному зрителю. Зато уж кто пригляделся к нему — тот понял: в карлике сем и форма, и содержание недюжинны.
Нос картошкой, губчатый, да и все лицо как бы из вулканической пемзы. Длинные волосы, огромный рот, во рту — гигантская трубка, увесистая и постоянно чадящая ароматным трубочным табаком. Дыхание хриплое, астматическое. Движения порывистые, как бы сопротивляющиеся болезни сердца и легких. Речь рассыпчата, невнятна, как бы с природным акцентом, не с акцентом иностранца, а с оттенками пришельца откуда-нибудь с гор, пустыни, словом — из мира одиночества.
<…>
О ваших стихах говорит, откинув голову назад, вынув трубку изо рта и чуть ли не плача — то ли от восторга, то ли от разочарования, то ли от едкого табачного дыма.
Автор нескольких книг прозы — «Господин Гориллиус» (антифашистский памфлет, 1941), «Рассказы о боевых друзьях» (1944), «10 000 км на велосипедах» (1960), «Богиня Дуня и другие невероятные истории» (1964), «Книга чудес, или Несколько маловероятных историй» (1968), «Прекрасные заботы юности» (1972), «Исповедь безответственного читателя» (1980), научно-популярных книг о К. Э. Циолковском («В добрый час», 1948; «Баллада о человеке и его крыльях», 1967).
Наиболее полно его жизнь и творчество отражены в сборнике «Дар» (СПб., изд-во «Петербург—XXI век», 2005).
Иосиф Бродский в одном из интервью заметил:
Я его считаю прозаиком не прочитанным <…>. Для ленинградцев его писательское дарование заслонялось гениальностью его личности.
Семья
Сын — Владимир Давидович Рывкин, инженер-технолог.
Дочь — Долорес (Лариса) Давидовна Паперно (в первом браке Баглай, англ.Lora Paperno), автор учебных материалов по русскому языку для англоязычных студентов, вторым браком замужем за филологом, литературоведом и переводчиком Вячеславом Паперно (англ.Slava Paperno)[5][6][7].