В 1991 году уволился из армии. С того же года — старший научный сотрудник Отдела истории Отечественной войны 1812 года Военно-исторического музея артиллерии, инженерных войск и войск связи. Состоял в отделении Научно-методического обеспечения подготовки кадров и истории развития вооружения и военной техники Северо-Западного регионального центра.
Кроме прочего, занимался исследованиями в области военной историиРоссии XVIII—XIX веков, в частности изучением биографии М. И. Кутузова и истории кадетских корпусов. В 1992 году под руководством Гуляева в ВИМАИВиВС была открыта экспозиция, посвящённая полководческой и государственной деятельности М. И. Кутузова, а также Отечественной войне 1812 года. Экспозиция была открыта на базе экспонатов, вывезенных в том году из Дома-музея М. И. Кутузова в Болеславеце (Польша) после того как там в 1989—1991 годах в отношении него имели место акты вандализма. Также в ВИМАИВиВС был воссоздан и интерьер комнаты Кутузова в г. Бунцлау (прежнее название Болеславеца).
Гуляев Ю. Н., Соглаев В. Т. Фельдмаршал Кутузов: Историко-биографический очерк / Под ред. В. А. Дунаевского. — ВИМАИВиВС. — М.: Археографический центр, 1995. — Т. (Кн.) 1. — 485 с. — ISBN 5-86169-020-0.
Гуляев Ю. Н., Соглаев В. Т. Фельдмаршал Кутузов: Документы, дневники, воспоминания / Отв. сост. А. М. Валькович; сост. А. П. Капитонов. — ВИМАИВиВС. — М.: Археографический центр, 1995. — Т. (Кн.) 2. — 514 с. — ISBN 5-86169-021-9.