Грузино, в начале XVIII века принадлежавшее А. Д. Меншикову, было подарено Аракчееву благоволившим ему императором Павлом I.
Усадьба была отстроена в крайне сжатые сроки (1799—1814 гг.) по проекту архитектора-классицистаФ. И. Демерцова. Поначалу был выстроен летний дворец, затем шесть деревянных флигелей, в 1806 году — каменный Андреевский собор на месте старой деревянной церкви и каменный дворец. На этом графском дворце над балконом на втором этаже была сделана надпись «Безъ лести преданъ».[источник не указан 333 дня]
В 1810 году Грузино впервые посетил император Александр I, затем он появлялся здесь ещё 10 раз.
Начиная с 1815 года к обустройству усадьбы был привлечён Василий Стасов. Среди построенного в усадьбе в этот второй период строительных работ наиболее примечательны:
две каменные пирамидальные причальные башни 1815 года,
Алексей Аракчеев пользовался большим доверием при Павле I и Александре I. В память о них владелец усадьбы оставил потомкам памятники о них. Монументальные скульптурные памятники украсили внутренность грузиновского собора. И. П. Мартос разработал памятник Павлу I[2], а Тома де Томон составил рисунок, по которому был выполнен памятник офицерам гренадерского имени Аракчеева полка, павшим в 1812—1814 годах[3].
Аракчеев любил берёзы и по его приказу в усадьбе и вдоль окрестных дорог были высажены берёзовые аллеи, причём, он собственноручно подвязывал молодые ветви[4].
В 1833 году между собором и усадебным домом был поставлен аллегорический бронзовый памятник императору Александру I (скульптор И. С. Гальберг). На красноватом гранитном пьедестале было три фигуры: Вера, Надежда и Милосердие, державшие бюст императора; Милосердие одновременно короновало его сияющим небесным венком. С двух сторон у подножия памятника располагались две фигуры: российский воин с щитом (с гербом графа) и освобождённая (от Наполеона) Европа[5]. Спереди на пьедестале было выбито «Государю-благодетелю по кончине Его». Памятник погиб во время Великой Отечественной войны, так как Грузино было захвачено немцами. От памятника остался только пьедестал (частично)[6].
Аракчеев умер в апреле 1834 года в этой загородной резиденции, где и был похоронен. По причине отсутствия прямых наследников Указом Николая I Гру́зинская волость с усадьбой была навечно передана Новгородскому кадетскому корпусу (позже переименованному в Аракчеевский). В дальнейшем, до 1917 года, усадьба использовалась для расквартирования царских войск — был построен специальный корпус для казарм. На 1914 год там был расквартирован Петровский 88-й пехотный полк[6].
Грузино на старинных фотографиях
Общий вид Грузина от паромной пристани, фото около 1880 г.
После Октябрьской революции, в 1921—1922 годах, организацию музея в Грузино курировал лично заведующий Музейным фондом В. И. Ерыкалов. В 1938 году Грузино было преобразовано в рабочий посёлок[6].
В 1998 году постановлением Администрации Новгородской области от 30 сентября № 389 парк на месте усадьбы площадью 46 га был объявлен «Памятником садово-паркового искусства (XVIII—XIX вв.)». Два уцелевших бронзовых льва из Грузино перевезёны в Великий Новгород и установлены у парадного входа Новгородского краеведческого музея в кремле, около памятника «Тысячелетие России».
В саду был установлен памятник первому садовнику в усадьбе — Исааку Константиновичу, посадившему липовую аллею при Меншикове и, согласно местному поверью, прожившему целых 125 лет (1681—1806).