С 1504 года Ричард выполнял обязанности мирового судьи в Бедфордшире, Бэкингемшире и Хантингдоншире. В 1505 году, после смерти отца, он унаследовал семейные владения и титулы и стал кавалером ордена Подвязки. Граф участвовал во французских кампаниях 1513 и 1514 годов[2], в 1520 году присутствовал при встрече Генриха VIII с королём Франции Франциском I на Поле золотой парчи. Он постоянно был в долгах (возможно, из-за азартных игр) и поэтому продал существенную часть своих владений.
Грей был женат дважды — на Элизабет Хасси и на Маргарет Финч. Детей у него не было, так что его наследником стал младший единокровный брат Генри[1][3].
Cokayne G. The Complete Peerage of England, Scotland, Ireland, Great Britain and the United Kingdom: Extant, Extinct, or Dormant (англ.). — London: St Catherine Press, 2000. — Vol. II.
Mosley C. Burke's Peerage, Baronetage & Knightage (англ.). — Wilmington: Burke's Peerage, 2003. — Vol. 3. — 4500 p. — ISBN 0971196621.