Сеньория Алансон была расположена на юге герцогства Нормандия, около границы с графством Мэн. В XI веке была присоединена к владениям дома де Беллем. Преобразована в графство во второй половине XII столетия, когда граф Гийом де Понтье разделил свои владения между своими сыновьями. Его старший сын Жан получил нормандские земли, включая сеньорию Алансон, которая была включена в его домен благодаря прабабке по отцовской линии. Он сохранил графское достоинство своего отца и применил его к сеньории Алансон благодаря уступкам его сюзерена Генриха II, короля Англии, хотя никаких документов, формально подтверждающих преобразование сеньории в графство нет.
Карл II был сделан пэром Франции, но герцогское достоинство графы Алансонские получили в 1414 году при его внуке Иоанне IV (1385—1415), нашедшем смерть в битве при Азенкуре.
Сын его и преемник, Иоанн V, родившийся в 1409 году, был лишён своих владений английским королём в 1417 году. Он отличился в войнах против англичан и после изгнания их снова возвратил себе своё герцогство. Два раза он был осуждён на смерть вследствие участия в заговорах против Карла VII и Людовика XI в пользу Англии, но оба раза был помилован и умер в 1476 году.
Сын Иоанна V, Рене, возбудил против себя подозрительность Людовика XI, который запер его на три месяца в железной клетке. Только после смерти Людовика XI Карл VIII снова возвратил ему свободу, титул и владения. Рене умер 1 ноября 1492 года.
Его сын, коннетабль Франции герцог Карл IV, родился в 1489 году в Алансоне, был женат на Маргарите Валуа, сестре короля Франциска I. В сражении при Павии он командовал левым крылом и вместо того, чтобы в решительную минуту поддержать короля, обратился со своими войсками в бегство, так что его вине приписывают несчастный исход сражения и пленение короля. Он умер 11 апреля1525 года в Лионе, и с ним угас старый дом Алансонов. Владения герцога были присоединены к королевскому домену. Супруга герцога Маргарита до её смерти (1549) титуловалась герцогиней. Право на титул и земли безуспешно оспаривались сёстрами Карла в Парижском Парламенте, который в итоге признал Алансонское герцогство и графство Перш апанажем и таким образом подлежащем возвращению в состав королевского домена.
Затем Карл IX пожаловал герцогство своему младшему брату Франциску, после смерти которого оно было присоединено к королевскому домену. Впоследствии герцогство не раз давалось в апанаж младшим сыновьям Французского королевского дома.
Карл VI Беррийский (ум. 1713), сын предыдущего, герцог Алансонский с 1713 (он носил титул герцога Алансонского, хотя герцогство было в апанажном владении у его отца), умер в 1713 году в возрасте трёх недель
