Князь Андрей Фёдорович Голенин-Ростовский — воевода на службе у московских князей Ивана III и Василия III.

Из княжеского рода Голенины-Ростовские. Младший из двоих сыновей одного из последних ростовских удельных князей Фёдора Ивановича Голени. Имел трёх бездетных сыновей Ивана, Семёна и Андрея, служивших удельному князю Фёдору Борисовичу Волоцкому (не путать с его прадедом удельным ростовским князем Андреем Фёдоровичем).

Зимой 1496 года участвовал в первом зимнем походе на Выборг, как второй воевода Большого полка. Также как второй воевода большого полка, в 1502 году ходил ко Ржеву, а в 1503 году в Ливонию.

Зимой 1507/1508 года участвовал в походе на Смоленск и смоленские земли, как второй воевода полка правой руки.

• Богуславский В. В. Славянская энциклопедия. Киевская Русь — Московия : в 2 т. — М.: Олма-Пресс, 2005.
• Виноградов. А. Ростовские и Белозерские удельные князья // Русский биографический словарь : в 25 томах. — СПб.—М., 1896—1918.
• М.Г. Спиридов. Сокращенное описание служб благородных российских дворян, расположенное по родам их, с показанием, от кого те роды начало свое получили, или откуда какие родоначальники выехали, или которых их происхождение…..  М. Унив. тип. 1810. Ч. 2. 1810 г. Голенин-Ростовский Андрей Фёдорович. стр. 6.
• Сост. А.В. Антонов. Памятники истории русского служилого сословия. - М.: Древлехранилище. 2011. Рец. Ю.В. Анхимюк. Ю.М. Эскин. Голенин Андрей Фёдорович. стр. 39-40. ISBN 978-5-93646-176-7. //РГАДА. Ф.201. (Собрание М.А. Оболенского). Оп. 1. Д. 83.

Это заготовка статьи о военном деятеле. Помогите Википедии, дополнив её.