В 1588 году Генрих I забрал у французов Салуццо для своего двоюродного брата, герцога Савойского. Принцы де Гиз, его единоутробные братья, уговорили его вступить в Католическую лигу, и в 1591 году он стал губернатором Дофине от имени этой фракции. Он принёс клятву верности Генриху IV в 1596 году. После ссоры с герцогом Савойским он удалился в Бургундию и присоединился к испанцам в их войне против Савойи. После провозглашения мира 14 ноября 1616 года остался при французском дворе[7].
Генрих I был женат на Анне (1600—1638), дочери Карла Лотарингского, герцога Омальского. У них было трое сыновей: