Название происходит от бурга Гавере[нидерл.], расположенного на берегу Шельды в графстве Алост[фр.], и давшего имя старинному и блестящему дому нидерландских сеньоров. Старшая линия рода владетелей Гаврских в лице Рааса IX (ум. 1326) утратила право наследования в 1300 году, и сеньория перешла к Ги IX де Монморанси, сеньору де Лавалю (ум. 1333) по браку с Беатрисой Гаврской (ум. 1315/1316), дочерью Рааса VIII ван Гавере.
После пресечения в 1707 году рода Эгмонтов, его владения через сестру последнего графа Прокопа-Франсуа Мари-Клер-Анжелику д'Эгмонт перешли в дом Пиньятелли, к её сыну Прокопу-Шарлю-Никола-Огюстену, герцогу ди Бизачча, основавшему линию Пиньятелли-Эгмонт.
Этот род в мужской линии пресекся в 1801 году со смертью Казимира де Пиньятелли-Эгмонта, после чего все титулы дома Эгмонт были упразднены.
Император Карл VI дипломом от 13 июля 1736 учредил еще один титул принца Гаврского в пользу представителя младшей линии дома де Гавр Шарля-Эммануэля-Жозефа де Гавра, маркиза д'Эзо (ок. 1695—1773) и его потомков по мужской и женской линии, с возможностью распространить этот титул на земли, которые он имеет или будет иметь в Нидерландах, и в особенности в Брабантском герцогстве. 30 сентября 1737 это постановление было зарегистрировано счетной палатой.
Borchgrave E. de., baron. Gavre (les sires de) // Biographie nationale de Belgique. T. VII. — Bruxelles: Bruylant-Christophe & Cie, 1880, coll. 529—532
Farcy P. de. La maison de Laval. T. II. — P.: Alphonse Picard et fils, 1898, pp. 101–102
Nobiliaire des Pays-Bas et du comté de Bourgogne. — T. I. — Gand: F. et T. Gyselinck, 1865, p. 710, 805
Reiffenberg F. A. F. T., baron de. Histoire de l'ordre de la toison d'or, depuis son institution jusqu'a la cessation des chapitres generaux. — Bruxelles: Imprimerie normale, 1830, p. 351 [2]