В Википедии есть статьи о других людях с такой фамилией, см. Воробьёв.
Семён Воробьёв:
Воробьёв, Семён Иванович (более известен как лже Симеон Алексеевич; ум. 1674) — русский самозванец, выдававший себя за умершего в четырёхлетнем возрасте царевича Симеона Алексеевича.