Численность ВМС Ирландии составляет 1144 чел., корабельный состав — 8 патрульных кораблей. Главная база находится на острове Холбоулин в заливе Корк.
Корабли ВМС Ирландии носят традиционные ирландские женские имена, взятые из истории и кельтской мифологии. Их названия всегда предваряет префикс LÉ (ирл.Long Éireannach — ирландский корабль).
В августе 1922 года судно Lady Wicklow, принадлежащее «British & Irish Steam Packet Company», было использовано для доставки бойцов Ирландской национальной армии в порт Фенит, графство Керри. Это событие принято считать первой ирландской морской операцией.
В 1923 году была образована Ирландская береговая и морская служба (Coastal and maritime service, CMS), однако менее чем через год она была расформирована. Единственный ирландский военный корабль этого периода носил название Muirchú и представлял собой вооружённую паровую яхту, ранее принадлежавшую Великобритании под именем Helga. Пароход был перевооружён в 1936 году. Ирландское правительство купило его для охраны рыбацких промыслов.
В 1938 году Великобритания покинула три арендованных у Ирландии гавани, Cork Harbour, Bere Haven и Lough Swilly. Тогда же под ирландским флагом появился корабль Fort Rannoch. В 1939 году правительство Ирландии заказало в Великобритании два торпедных катера. С началом Второй Мировой войны была образована Marine and Coastwatching Service — Служба моря и береговой охраны, для её расширения были дополнительно заказаны ещё четыре аналогичных катера, таким образом к концу 1940 года корабельный состав включал 6 торпедных катеров и 4 разнотипных корабля.
В годы войны образованная служба регулировала торговое мореплавание, осуществляла защиту рыбаков, произвела оборонительные минные постановки близ Корка и Уотерфорда. К концу войны численность корабельного состава не изменилась, количество персонала составляло около 300 человек. С 1942 года служба была переименована в военно-морскую службу Ирландии (англ.Irish Marine Service).
Формально днём образования военно-морской службы в современном виде считается 1 сентября 1946 года[2].