Вексиллум состоял из четырехугольного куска ткани, висящего на перекладине древка[1] и часто содержал номер и название части, имя императора и так далее. Его носил специальный солдат-знаменосецвексиллярий. У полководца в руках был отдельный вексиллум красного цвета[2].
Единственный дошедший до нас вексиллум был обнаружен в Египте незадолго до 1911 года и сейчас хранится в Государственном музее изобразительных искусств имени А. С. Пушкина. Данный вексиллум датируется II — III веками нашей эры. На нём изображена (нарисована краской) богиня победы на сфере. Материал вексиллума — лён. Четырёхугольный кусок полотна, размером — 53 на 51 сантиметр, нашит на камышовую палочку. Штандарт описывается как римский, и имеет инвентарный № ИГ-4242. I.1.а 5800.