Родился в 1760 году в поместье Сент-Сюзан рядом с одноименной деревней (фр.; ныне входит в состав Пуавра) неподалёку от Труа в Шампани. Выходец из старинной аристократической семье Брюнто де Сент-Сюзан (фр.). Семья была известна по меньшей мере с 1551 года, однако окончательно её дворянство было подтверждено в 1668 году, чему предшествовали обвинения в узурпации (самоприсвоении) дворянства (в 1667 году), которые суд признал несостоятельными.
К моменту рождения Жильбера, семья уже считалась весьма старинной и в этом качестве охотно допускалась к службе при королевском дворе, однако не могла похвастаться ни особым богатством, ни высокими должностями. Именно Жильберу суждено было стать её наиболее высокопоставленным представителем.
Имел троих младших братьев, каждый из которых позднее получил от Наполеонабаронский титул для себя и своих потомков:
Поддержал Французскую революцию и вскоре был повышен до капитана. Участвовал в обороне Майнца, затем сражался с вандейцами, в частности, при Шоле. После этого сражался в составе Рейнско-Мозельской армии под командованием генералов Дезе и Моро. Когда Дезе переправился через Рейн, Сент-Сюзан неоднократно отличился, в частности, по приказу Дезе лобовой атакой захватил укреплённые австрийские позиции между Раштаттом и Герпахом, однако в битве при Эттлингене действовал неудачно. Тем не менее, был повышен до бригадного генерала (1795).
В 1814 году получил от вернувшегося Людовика XVIII орден Святого Людовика, должности пэра Франции и коменданта Ландау. Во время Ста дней не служил. Во время процесса над маршаломНеем, своим прежним сослуживцем по Рейнской армии, которого судила палата пэров, отказался участвовать в судебных заседаниях.
В Палате пэров эпохи Реставрации занимал умеренную позицию.
В 1830 году поддержал новую революцию. Скончался в Париже в том же году. Его должность наследственного пэра перешла к сыну, Жозефу-Франсуа (1800—1855). Однако, уже в 1832 году наследственное пэрство было отменено и заменено личным, после чего сын генерала покинул палату и удалился в частную жизнь.
Генерал Сент-Сюзан увлекался фортификацией, хотя ему и редко доводилось проявить себя в этой сфере в боевых условиях. Однако, он был автором двух сочинений, одно из которых являлось описанием осады французами Данцига в 1807 году, а другое — печатным проектом, касавшимся изменений в системе французских крепостей, основанным, вероятно, на прениях в палате пэров:
Le Siège de Dantzig en 1807 (Paris, 1818) ;
Projet de changements à opérer dans le système des places fortes (1819).
Чины и должности
Младший лейтенант Анжуйского пехотного полка (1779)