16 июня 1764 года согласно указу Правительствующему Сенату,, п. 3 «Оным полкам непременныя квартиры определяются в нижеписанных городах и по уездам их: … Белёвскому в Гадич…»
Полк сформирован 15 декабря 1763 года в составе 2-х батальонов — каждый из 1 гренадерской и 5 мушкетёрских рот и включён в число пеших полков Украинского корпуса.
16 июня 1764 года согласно указу Правительствующему Сенату, п. 2 «впредь содержать во всем по вновь конфирмованому пехотному ландмилицкому полку штату, всего десять пехотных, а именно: … Белёвский…»
16 января 1769 года наименован Белёвским пехотным; в 1796 г. переименован из пехотного в мушкетёрский и 31 октября 1798 года назван по имени своего шефа мушкетёрским генерал-майора Мансурова 1-го; 29 марта 1801 года назван по-прежнему Белёвским мушкетёрским.
С 1802 года приведён в состав 3 батальонов: гренадерского и 2 мушкетёрских, каждый из 4 рот. 16 мая 1803 года одна рота отчислена на сформирование Вологодского мушкетёрского полка, а взамен её сформирована новая. С 1804 по 1819 г. Белёвский полк нёс боевую службу на Кавказе.
В 1815 году он вошёл в состав отдельного Грузинского корпуса и состоял в 19-й пехотной дивизии. В 1819 г. император Александр I, в указе, данном генералу Ермолову, не находя возможным увеличить состав корпуса новыми полками, приказал выслать 10 полков на единовременное укомплектование Грузинского корпуса. По мере укомплектования полков, остающихся в Грузии и на линии, генералу Ермолову предписывалось отсылать кадры 11 полков, в том числе и Белёвского полка, назад. 4 ноября, приказом генерала Ермолова, Белёвский полк был соединён с Мингрельским, основной же кадр полка под именем Белёвского полка был возвращён в Европейскую Россию.
11 мая 1825 года император приказал переименования эти считать недействительными, Белёвскому полку считать своё старшинство с 1763 г., а Мингрельскому — с 1806 года.
В 1830 году 1 и 2-й батальоны Белёвского полка наименованы действующими, а 3-й — резервным. 16 февраля 1831 года последний отчислен на сформирование Люблинского пехотного полка, а взамен его сформирован новый.
28 января 1833 года полк переименован в егерский и, с присоединением к нему 31-го егерского полка, приведён в состав 4 батальонов действительных и 2 резервных.
В 1834 году упразднён 6-й резервный батальон, а в 1842 г. — 5-й, и все батальоны уравнены. 23 февраля 1845 г. 3-й батальон поступил на укомплектование Люблинского егерского полка, а взамен его сформирован новый.
В 1854 году, во время Восточной войны, Белёвский полк в составе 18-й дивизии принимал участие в военных действиях на кавказском театре войны, находился в сражении при Кюрюк-Дара и штурме Карса. Боевая служба полка отмечена пожалованием ему знаков за отличие в 1854 г.