Родился в Твери, в детстве занимался в ансамбле танца «Летите, голуби!»[1]. Учился в Московской государственной академии хореографии у педагога И. Л. Кузнецова (окончил в 2010 году)[2]. Ещё студентом танцевал на сцене Большого театра партию Колена в балете «Тщетная предосторожность» П. Гертеля, поставленном Ю. Григоровичем[3]. С 2010 года входит в состав балетной труппы Большого театра. Репетировал под руководством Михаила Лавровского и Валерия Лагунова, нынешний педагог-репетитор — Александр Ветров. Среди партий — Ромео («Ромео и Джульетта»)[4], Франц («Коппелия»)[5], Альберт («Жизель»)[6] и др.
В 2015 году получил образование хореографа на балетмейстерском факультете МГАХ, учился у Михаила Лавровского[7]. В июле 2022 года в Большом театре состоялась премьера балета «Времена года» на музыку А. К. Глазунова в постановке Белякова (в рамках вечера одноактных балетов)[8].
С 2018 года учился в Институте государственной службы и управления РАНХиГС при Президенте РФ. Является основателем автономной некоммерческой организации содействия развитию культуры и искусства «Культурные люди»[9].
Женат на первой солистке Большого театра Дарье Хохловой.