Беляево расположено примерно в 12 км на запад от Чехова[7], на запруженной реке Никажель (правый приток Лопасни)[8], высота центра деревни над уровнем моря — 170 м[9] На 2016 год в Беляево 8 улиц и 4 садовых товарищества[10].
↑Расписание движения автобусов (неопр.). Официальный сайт администрации Чеховского муниципального района. Дата обращения: 2 июля 2016. Архивировано из оригинала 2 июля 2016 года.