Белинда принадлежит к группе Порции, которая также включает в себя Бианку, Крессиду, Дездемону, Джульетту, Порцию, Розалинду, Купидона и Пердиту[4]. У этих спутников схожие орбиты и фотометрические свойства[4].
За исключением орбиты[1], радиуса в 45 км[2] и геометрического альбедо 0,08[4], о Белинде практически ничего не известно.
На снимках, переданных «Вояджером-2», Белинда выглядит как продолговатый объект, направленный своей главной осью на Уран. Белинда очень сильно вытянута, соотношение её поперечного размера к продольному составляет 0,5 ± 0,1[2]. Поверхность имеет серый цвет[2].