Участвовал в кампаниях 1771, 1773 и 1774 годов в составе 2-й дивизии под командованием генерал-поручика графа И. П. Салтыкова. 9 мая 1773 года в составе отряда генерал-майора А. В. Суворова участвовал в сражении при Ольтенице, а на следующий день - в поиске на Туртукай, причем колонна Астраханского полка под его командованием сыграла решающую роль в сражении, нанеся удар по лагерю противника, а затем захватив город и очистив его от войск неприятеля[6]. По итогам предприятия Суворов просил наградить[7]:
…господина полковника Батурина, который, как и выше упомянуто, чрез все продолжение сей атаки во всем поступал с отличным мужеством и храбростию…Реляция А. В. Суворова гр. И. П. Салтыкову о Туртукайской экспедиции
Перед вторым рейдом на Туртукай, в ночь с 7 на 8 июня, вместе с князем Мещерским, принявшим командование отрядом на время болезни Суворова, провел рекогносцировку местности. После изучения позиций противника наступление было признано слишком опасным и потому отложено. Суворов писал об этом графу Салтыкову[8]:
Благоволите, ваше сиятельство, рассудить, могу ль я уже снова над такою подлою трусливостью команду принимать и не лутче ли мне где на крыле промаячить, нежели подвергать себя фельдфебельством своим до стыда видеть под собою нарушающих присягу и опровергающих весь долг службы. Г[осподин] Б[атурин] причиною всему; все оробели и до Касперова. Может ли быть такой п[олковник] в армии российской, не лутче ли воеводой, хоть сенатором?Письмо гр. И. П. Салтыкову от 9 июня 1773 года
17 июня, во время второго рейда на Туртукай, командовал батальоном в первой линии[9] и снова вызвал недовольство Суворова[10].
… главное недовольствие на г. Батурина быть должно в том, что он своею храбростью надмен, хотел 17 ч[исла] там быть, где я ему за благо не судил и распоровши диспозицию, при начале довольно было нас всех опасности подверг. По малой мере, людей у нас побольше желаемого перепортил…Письмо гр. И. П. Салтыкову от 27 июня 1773 года
Назначен комендантом в Негоештах. 27 июля 1773 года награжден орденом Святого Георгия IV степени[11]. Командовал полком до конца войны. 11 октября 1777 года сменен полковником С. К. Вязьмитиновым[12].
Жил в Москве. В середине 1780-х годов ему принадлежал дом в приходе Успения Богородицы в Казачьей во Флоровском переулке (4 часть, 4 квартал, №319)[13].
↑Данный полк в 1790 г. был переименован в Тираспольский гренадерский, а в 1794 г. расформирован. Не следует путать его с Астраханским гренадерским полком, образованным в 1790 г. из бывшего Вологодского пехотного полка.
↑Суворов А.В. Письма. — М.: Наука, 1987. — С. 494. — 808 с.
↑ 12Батурин Пётр Иванович (неопр.). Российский родословный фонд. Дата обращения: 11 февраля 2021.
↑«Известно и ведомо да будет каждому…» Книги записи патентов, выданных Военной коллегией в 1723—1796 гг. / Составление, вступительная статья и оформление К.В. Татарникова. — М.: Старая Басманная, 2020. — Т. 1. — С. 582, 584. — 1012 с. — ISBN 978-5-907169-23-4.
↑Военный орден Святого Великомученика и Победоносца Георгия. Именные списки 1769—1920. Биобиблиографический справочник / ответственный составитель В. М. Шабанов. — М.: Русскиий Мир, 2004. — С. 182. — 928 с. — ISBN 5-89577-059-2.
А. В. Суворов / Под ред. и с введ. полк. Г. П. Мещерякова. — М.: Воениздат, 1949. — Т. 1. — С. 612, 617—620, 633, 645, 646, 649, 650, 652—654, 662, 663, 667, 668. — XLVIII, 792 с. — (Материалы для истории русской армии / Сборники документов под общ. ред. ген.-лейт. А. В. Сухомлина, ген.-майора В. Д. Стырова. Русские полководцы).