В 1937 г. жёны офицеров Балтийского флота приняли участие на в.м. шлюпке-шестерке в переходе Кронштадт-Севастополь, среди них была его жена — А. П. Баринова; при переходе Азовского моря в качестве штурмана участвовал А. Д. Баринов.
В 1940 г. назначен флагманским артиллеристом Северного флота, где прослужил до 1947 г. в звании капитана 1 ранга. Выполнял задачи по поддержке артиллерийским огнём кораблей флота 14-й армии Карельского фронта в Мотовском заливе. В 1942 г. участвовал в десантной Пикшуевской операции. Готовил артиллерию кораблей и береговой обороны к защите подступов к Кольскому заливу, в горле Белого моря. Принял непосредственное участие в освобождении Печенги и разгроме вражеских батарей в районе фронта в качестве флагарта отряда поддержки. На Северном флоте был первым награждён орденом Красного Знамени; также награждён орденом Ленина, орденом Отечественной войны I степени, тремя орденами Красного Знамени, медалями «За оборону Советского Заполярья» и «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 годов».
После 1948 г. служил заместителем начальника ВВМУ имени М. В. Фрунзе по учебной части. В 1949 г. окончил АКОС при ВМА имени К. Е. Ворошилова. В 1951—1954 годах — начальник ТОВВМУ (Владивосток) в звании контр-адмирала.
С 1954 года — начальник кафедры артиллерии ВОЛСОК ВМФ.
Дети — Галина Алексеевна Баринова, Виктор Алексеевич Баринов (1938—2016).
Литература
Лурье В. М. Адмиралы и генералы Военно-морского флота СССР: 1946—1960. — М.: Кучково поле, 2007. — 672 с. — 3000 экз. — ISBN 978-5-9950-0009-9.
Йолтуховский В. М. Знаменитые люди Северного флота (деятели ВМФ, Герои, конструкторы, исследователи Арктики, ученые, педагоги, литераторы, работники культуры): Биографический словарь. — СПб.: Галея Принт, 2008. — 468 с. — ISBN 978-5-8172-0130-7.