Родился в селе Актаныш Актанышского района Татарской ССР в крестьянской семье, русский[4]. По некоторому свидетельству, среднюю школу окончил с отличием[5]. С октября 1940 года в РККА, служил в Советской Армии до 1953 года, демобилизовался, по утверждению В. Кожемяко, в звании капитана[5] (в 1940—1942 гг. служил в военно-воздушных войсках; в 1942—1945 гг. офицер контрразведки «СМЕРШ» в Забайкальском военном округе; в 1945—1952 гг. старший уполномоченный и заместитель начальника контрразведки одной из войсковых частей г. Читы[3]).
Участник Великой Отечественной войны; в сентябре 1945 года старший оперуполномоченный 2-го отделения отдела СМЕРШ 12-й воздушной армии ВВС лейтенант Афанасьев В. Г. награждён медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.»[6].
Как пишет В. Кожемяко, В. Г. Афанасьев был «боевым лётчиком. Воевал на Западе и на Востоке. После капитуляции Японии служил в Хабаровске, затем в Чите. Именно здесь серьёзно увлёкся философией и в конце концов поступил на заочное отделение исторического факультета единственного в ту пору читинского вуза» (летом 1949 года)[5].
Находясь на военной службе окончил заочно за 15 месяцев факультет истории Читинского педагогического института им. Н. Г. Чернышевского (1950)[7], по утверждению В. Кожемяко — с отличием[5]. Также в 1951 г. поступил в заочную аспирантуру Московского областного педагогического института имени Н. К. Крупской и окончил её за 18 месяцев — в 1953 году, в том же году защитил кандидатскую диссертацию «И. В. Сталин о постоянно действующих факторах войны»[3] (научным руководителем у него был заведующий той кафедрой Илья Диомидович Панцхава)[5].
С 1953 по 1960 год работал в Челябинском государственном педагогическом институте в качестве старшего преподавателя, заместителя директора по научно-учебной работе, заведующего кафедрой философии[2].
Автор учебника по философии «Основы философских знаний», написанного им в Челябинске и на всесоюзном конкурсе признанного лучшим в стране. Благодаря ему В. Г. Афанасьева пригласили в Академию общественных наук в Москву[8].
В 1960–1968 годах работал в АОН при ЦК КПСС заместителем руководителя кафедры философии, и. о. руководителя кафедры научного коммунизма[2].
Докторская диссертация — «Проблема целостности в философии и биологии» (1964)[9][10].
В 1968–1974 годах — заместитель, первый заместитель главного редактора газеты «Правда»; в 1974–1976 — главный редактор журнала «Коммунист». Р. И. Косолапов вспоминал, что будучи вскоре после XXV съезда партии приглашён к М. А. Суслову, тот ему сообщил, что руководство партии, решая, кого из двоих, Косолапова или Афанасьева, «поставить на „Правду“», приняло решение «в „Правду“ вернуть В. Г. Афанасьева»[11].
С марта 1976 по октябрь 1989 года главный редактор «Правды»; ушёл в отставку после массовых протестов, вызванных перепечаткой в «Правде» статьи Витторио Дзуккони из итальянской газеты «Репубблика» об алкоголизмеБ. Н. Ельцина[12].
В 1990 году и. о. академика-секретаря Отделения философии и права АН СССР[13].
В последние годы жизни — главный научный сотрудник Отделения философии, социологии, психологии и права РАН[9]. Был членом редколлегии серии «Кибернетика — неограниченные возможности и возможные ограничения» РАН (издательство «Наука»).
Увлекался водными лыжами: «возглавил Федерацию воднолыжного спорта Москвы, а затем стал президентом Всесоюзной воднолыжной федерации, внёс огромный вклад в развитие воднолыжного движения в СССР. Был награждён золотой медалью Международной федерации водных лыж»[5].
Имя В.Г. Афанасьева более 20 лет носит конференция, проводимая РГСУ и Институт социологии ФНИСЦ РАН - "Афанасьевские чтения". В 2023 году юбилейные чтения были посвящены 100-летию со дня рождения ученого.[19]
Личная жизнь
Жена — Людмила Петровна (1927—2002). У супругов родилось двое детей: дочь Ольга (род. 1949) и сын Андрей (род. 1956)[20].
«Самый, пожалуй, легендарный главный редактор газеты „Правды“. Все без исключения „правдисты“ называют его не иначе как „фантастическим человеком“. Мужественный, талантливый, никогда не давал своих подчиненных на растерзание, презирал интриги и доносы — так отзываются о нем коллеги. Виктора Григорьевича Афанасьева можно без преувеличения назвать человеком-энциклопедистом, всех его заслуг, должностей и регалий не перечесть: доктор философских наук, академик, автор знаменитого учебника „Основы философских знаний“ (учебник выдержал 24 издания!), журналист, политический деятель, участник Великой Отечественной войны…»[22].