Впервые упоминается в хартии 715/716 о дарении аббатству Эхтернах владений в Боллендорфе[2]. Несмотря на старшинство, в 714 был отстранен от наследования должности майордома Пипином, завещавшим власть его двоюродному брату Теодебальду. Об участии Арнульфа в гражданской войне 715—721 годов ничего не известно, но вскоре после её окончания представители старшей линии Пипинидов стали жертвами политики Карла Мартелла по укреплению личной власти. В 723 Арнульф и его брат Годфред были схвачены по обвинению в заговоре, и брошены в тюрьму, где и умерли[3][4].
Возможно, оставил потомство. В одной из булл папа Лев IX (Бруно, граф фон Эгисхейм-Дагсбург) называет Арнульфа своим предком[2].
Settipani C. La préhistoire des Capétiens: 481—987 / éd. Patrick van Kerrebrouck. — Villeneuve d'Ascq, 1993. — 543 p. — (Nouvelle histoire généalogique de l'auguste maison de France, vol. 1). — ISBN 2-9501509-3-4.
Лебек С. Происхождение франков. V—IX века / Перевод В. Павлова. — М.: Скарабей, 1993. — Т. 1. — 352 с. — (Новая история средневековой Франции). — 50 000 экз. — ISBN 5-86507-001-0.
Хэгерманн Д. Карл Великий. — М: «Издательство АСТ», 2003. — ISBN 5-17-018682-7