Приближённый императора Вильгельма II. В 1888—1895 годах был его флигель-адъютантом (личным секретарём). Император стал крестным отцом одного из детей фон Арнима.
В 1889 году был назначен командовать императорской яхтой «Гогенцоллерн». С осени того же года служил в инспекции военно-морской подготовки кадров Кайзерлихмарине.
В 1901 г. — вице-адмирал, в 1905 году произведен в адмиралы. В 1907 года Армин вышел во временную отставку. Находился в резерве офицерского корпуса.
После отставки — руководитель Императорского яхт-клуба в Киле.