Родился 10 февраля 1919 года в селе Степное Смагино Чертковской волости Пензенского уезда Пензенской губернии (ныне — несуществующий населённый пункт на территории Грабовского сельсовета в Бессоновском районеПензенской области) в семье крестьянина. Русский. Образование 9 классов. Работал чертёжником и контрольным мастером на заводе имени М. В. Фрунзе в Пензе.
В Красной армии с 1940 года. Служил помощником командира взвода в 576-м легко-артиллерийском полку 167-й стрелковой дивизии в городе Балашове. В феврале 1941 года окончил курсы младших политруков Приволжского военного округа в городе Куйбышев (Самара), после чего служил ответственным секретарём ВЛКСМ, затем командиром стрелковой парашютной роты 15-й воздушно-десантной бригады 7-го воздушно-десантного корпуса. Окончил окружные Курсы усовершенствования командного состава в 1942 году.
Командир 30-го ударно-штурмового батальона старший лейтенант Антипов в ночь на 7 ноября 1944 года с группой бойцов переправился через реку Тиса в районе юго-восточнее города Хевеш (Венгрия) и руководил форсированием реки батальоном. Его батальон за время боёв в Венгрии уничтожил до 450 и взял в плен 113 солдат и офицеров врага, захватил большое количество вооружения и боевой техники.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм старшему лейтенанту Антипову Петру Фёдоровичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 5938).
В 1948 году окончил Военную академию имени М. В. Фрунзе, в 1960 году — Военную академию Генштаба, в 1969 году — Высшие академические курсы при ней. Служил командиром парашютно-десантного полка, заместителем и командиром воздушно-десантной дивизии, заместителем командующего ВДВ по боевой подготовке. С 1964 по 1968 годы был в военных командировках в Индонезии и ОАР (Египет). С 1968 года служил заместителем командующего Сибирского военного округа по боевой подготовке, а с 1974 года — начальником особого факультета Военной академии Генштаба.
С 1980 года генерал-лейтенант П. Ф. Антипов — в запасе. Жил в Москве. Умер 19 апреля 1984 года.
Именем Антипова названа улица в селе Чертково Бессоновского района Пензенской области.
Примечания
↑Должность и воинское звание на дату присвоения звания Героя Советского Союза.
Литература
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с. — 100 000 экз. — ISBN отс., Рег. № в РКП 87-95382.