Родился 23 декабря 1916 года (5 января1917) в деревне Юрьево Карачевской волости Калужского уезда Калужской губернии (ныне деревня Юрьевка Калужского городского округа) в семье крестьянина. Русский. Окончил неполную среднюю школу и школу ФЗУ в Калуге. С 1939 года жил в городе Лисичанск ныне Луганской областиУкраины. Работал слесарем и забойщиком в шахте.
Автоматчик 955-го стрелкового полка (309-я стрелковая дивизия, 40-я армия, Воронежский фронт) красноармеец Пётр Анисимов отличился в окрестностях города РжищеваКиевской области Украины.
В ночь на 22 сентября1943 года с группой бойцов он переправился на правый берег Днепра, уничтожив большое количество живой силы противника. Утром следующего дня участвовал в отражении трёх вражеских контратак.
за успешное форсирование реки Днепр южнее Киева, прочное закрепление плацдарма на западном берегу реки Днепр и проявленные при этом отвагу и геройство[1][2]
красноармейцу Анисимову Петру Семёновичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 5815).
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с. — 100 000 экз. — ISBN отс., Рег. № в РКП 87-95382.
Поленков К. А. Калужане — Герои Советского Союза / К. А. Поленков, Н. А. Хромиенков. — Калуга: Калужское книжное издательство, 1963. — 402 с. — 5000 экз.