После смерти Владимира Андреевича Храброго княжество Серпуховское было разделено между его пятью сыновьями. Андрею Владимировичу достаётся село Радонеж. Андрей Владимирович превратил Радонеж в городок, насыпал песчаные крепостные валы высотой три метра, построил на них деревянный кремль. Село стало называться Городок Радонежский. Радонеж становится центром удельного Радонежского княжества[2].
В 1414 году он вместе с братом своим Василием участвовал в походе великокняжеского брата, Юрия Дмитриевича галицкого, на Нижний Новгород, против Даниила и Ивана Борисовичей.
Константин Рыжов. Все монархи мира. Россия. — Москва : Вече, 1998. — 640 с. — (Энциклопедии.Справочники.Неумерающие книги). — 16 000 экз. — ISBN 5-7838-0268-9.