Родилась в обеспеченной и, возможно, знатной семье. Вышла замуж двадцатилетней, родила нескольких детей. Во время исповеди, в сознании своих неискупимых грехов, имела видение святого Франциска. После этого вступила на путь покаяния. В 1291 году была принята в третий орден францисканцев.
Труды
Книга её видений под названием «Книга Анджелы да Фолиньо» была записана на латыни её духовником братом Арнальдо, состоит из 70 глав и является одним из выразительнейших памятников католической мистики. Это рассказ про жизнь и опыт, главным образом интимный, общения с Иисусом Христом. Согласно Анджеле, основой мистической религиозности была любовь к Христу. Созерцая земную жизнь Христа и его страдания, человек учится Его любить и Его наследовать и, таким образом, приходит к любовному восприятию Христа-человека, страдавшего за людей, который в то же самое время является Богом, могущественным спасителем грешников.
Духовник Анджелы сложил её видения и поучения, которые записывал в течение её жизни, в одну книгу. При переводах их порядок могли менять, единственного правильного порядка не существует. Анджела поощряла людей молиться и всматриваться в жизнь Иисуса Христа. Цитаты из книги:
О молитве
Молитвой и в молитве обретают Бога. И молитва бывает троякою, вне которой не обретают Бога. Бывает молитва телесная (словесная), духовная и сверсущая. Телесная всегда бывает со звуком слов и телесными движениями, как то преклонениями и другими поклонами. И я никогда не оставляю этой молитвы, так как иногда когда я желала упражнять себя в духовной, обманывалась я и одолевала меня леность или сон и так утрачивала я ее, и поэтому упражняю я себя в телесной молитве.
Итак, знай, что эта книга жизни есть не что иное как Христос, Сын Божий, Слово и Мудрость Отца, который явился так, чтобы образовать нас своею жизнью, смертью, учением. Надлежит посмотреть какова была эта жизнь, которую Он свершил в смертном теле. Ибо жизнь его пример и образец для всякого желающего спастись.
О бедности и терпении
Ведь если бы могли мы обладать царством Его через посредство золота, серебра, драгоценных камней и богатств, мужества, мудрости и силы, не могло бы принадлежать царство небесное всем, так как не у всех есть это. Ему же угодно было чтобы достигали мы царства Его тем, чем легко и во всякое время могут обладать люди и чем можем мы преизобиловать. Ведь нет никого, кто бы не смог, если захочет, стать бедным ради Христа, кто не мог бы трудиться или хоть серцем переносить покаяние и презрение, ибо никто не может окончить земной жизни без чего-нибудь из этого.
О страдании
Несчастные мы и воистину жалкие! Не только не заботимся о страданиях и земных казнях, которые суть средства и лекарства против грехов, но даже отвергаем предложенные нам мудрейшим врачом... Ибо небесный врач лучше, чем сам немощный и несмышлёный человек, знает, каких страданий и неприятностей искать для очищения, наставления и совершенствования души.