Айнесон родился в Лидсе (Уэст-Йоркшир). Он учился в школе Вудли, Северном Йоркшире, и в школе Поклингтон[2]. В ранних 1990-х, после обучения театральному искусству в Ланкастерском университете, он был учителем в колледже Йорка, где он также был тренером по крикету.
Он играл Фрэнка Монка в эпизоде «Раны» седьмого сезона сериала «Воскрешая мёртвых». У Айнесона была небольшая роль в четвёртом эпизоде первого сезона драматического сериала BBC «Эта жизнь». Он играл Дагмера Щербатого во втором сезоне сериала HBO «Игра престолов». Он играл Криса Финча в сериале канала BBC «Офис».
В мини-сериале 2012 года канала ITV «Титаник» он сыграл Стюарда Харта. В мини-сериале 2019 года «Чернобыль» исполнил роль руководителя воинскими подразделениями ликвидаторов генерала-майора Николая Тараканова.
В 2014 году он появился в фильме студии Marvel Studios «Стражи Галактики»[3][4]. В 2015-м у него была небольшая роль в шпионском фильме «Kingsman: Секретная служба», где он играл полицейского, допрашивавшего Эггси, а также одна из главных ролей в мистической картине «Ведьма», премьера которой состоялась на кинофестивале Сандэнс.
