Адаптивная роботизация

Адаптивная роботизация — раздел роботизации, занимающийся созданием программ для роботов на основе искажений реальных моделей от идеальных 3D моделей. Основные задачи адаптивной роботизации — снижение времени на программирование роботов для выполнения не серийных заданий на одном роботизированном комплексе.

Отличие адаптированного робота от программируемого:

  • Роботы с программным управлением имеют жесткую управляющую программу с заранее установленным заданием.
  • Роботы с адаптивным управлением снабжают устройствами для восприятия внешней среды (например, телекамера, микрофон, щуп), они имеют управляющую программу, способную приспосабливаться к изменениям условий технологического процесса или изменениям внешней среды.[1]

Адаптивная роботизация находит применение в сварке не серийных металлоизделий, габаритных конструкций, окраске, термической резке, шлифовке, фрезеровке и пр., где позволяет компенсировать, соответственно, не идеальность сборки перед сваркой, отклонение геометрии изделия от чертежа.

Важное отличие от жестко запрограммированных роботов в том, что управляющая программа адаптивного робота не содержит полного набора необходимой информации; её недостающая часть формируется в процессе функционирования на основе анализа выполняемых действий и контроля измеряемых параметров внешней среды, а также состояния узлов и подсистем робота.[2]

Большинство моделей жесткопрограммируемых ПР может быть использовано в адаптивном режиме благодаря оснащению их сенсорными устройствами и соответствующим математическим обеспечением. Алгоритмы управления при этом могут быть достаточно простыми и заключаться в суммировании и сравнении сигналов с датчиков внешней и внутренней информации и формировании корректирующих воздействий на управляющую программу.[2]

Классификация адаптивных систем

Основная статья: Адаптивное управление

Применение

  • Манипуляции. В этом случае основная функция робота — заменить человеческие руки, будь то перемещения материала, изделий и заготовок или же их погрузка и разгрузка. Перед такими механизмами не стоит задачи выполнить сложные действия, они раз за разом делают одну и ту же операцию, которая задана программой. Основная сфера применения роботов такого типа — упаковка, погрузка-выгрузка, перенос изделий между производственными участками.
  • Обработка. Роботизация этой сферы позволяет успешно решать многие задачи в области сварки, испытания, резания и контроля.
  • Сборка. Значительная доля работ в производстве приходится на сборочные операции. Многие из них слишком сложны для машины, поэтому на данном этапе большую часть манипуляций выполняют люди. Но простой и повторяющийся процесс вполне можно роботизировать.[3]

Примечания

  1. ↑ Эрдеди А.А., Эрдеди Н.А. Теоретическая механика. Сопротивление материалов: Учеб. для машиностр. спец. техникумов. — М.: Академия, 2001. — С. 175. — 318 с. — ISBN 5-06-003807-6.
  2. ↑ 1 2 Козырев, Ю. Г. Шифрин, Я. А. Современные промышленные роботы : каталог. — "Mashinostroenie", 1984.
  3. ↑ Роботизация производства: понятие и примеры. Генеральный директор. Персональный журнал руководителя. Генеральный Директор (8 июня 2022). Дата обращения: 7 октября 2022. Архивировано 7 октября 2022 года.

Read other articles:

Satyalancana Jasadharma Angkatan Laut

Satyalancana Jasadharma Angkatan Laut dikeluarkan dan diberikan kepada warga negara Indonesia yang bukan anggota Militer Angkatan Laut yang telah berjasa dalam berdirinya TNI Angkatan Laut Republik Indonesia. Referensi (Indonesia) PP 43/1960, SATYA LENCANA JASADARMA ANGKATAN LAUT[pranala nonaktif permanen] Lihat pula Daftar Tanda Penghargaan Indonesia Artikel bertopik Indonesia ini adalah sebuah rintisan. Anda dapat membantu Wikipedia dengan mengembangkannya.lbs

 

2016 North Carolina judicial elections

Elections in North Carolina Federal government U.S. President 1792 1796 1800 1804 1808 1812 1816 1820 1824 1828 1832 1836 1840 1844 1848 1852 1856 1860 1868 1872 1876 1880 1884 1888 1892 1896 1900 1904 1908 1912 1916 1920 1924 1928 1932 1936 1940 1944 1948 1952 1956 1960 1964 1968 1972 1976 1980 1984 1988 1992 1996 2000 2004 2008 Dem Rep 2012 2016 Dem 2020 Dem Rep 2024 Dem Rep U.S. Senate 1789 1792 1795 1798 1799 1800 1804 1805 (sp) 1806 1810 1812 1814 (sp) 1815 (sp) 1816 1816 (sp) 1818 1822...

 

KOLA

For other uses, see Kola (disambiguation). Radio station in San Bernardino, CaliforniaKOLASan Bernardino, CaliforniaBroadcast areaRiverside-San Bernardino-Inland EmpireFrequency99.9 MHzBrandingKOLA 99.9ProgrammingFormatClassic hitsAffiliationsPremiere NetworksOwnershipOwnerAnaheim Broadcasting Corp.Sister stationsKCAL-FMHistoryFirst air dateJune 15, 1959; 64 years ago (1959-06-15) (as KFMW)Former call signsKFMW (1959-1969)Call sign meaningSounds like ColaTechnical informatio...

La reina de Franklin

Chilean telenovela La reina de FranklinTitle cardGenreTelenovelaCreated byPablo ÁvilaNelson PedreroWritten byCarlos Galofré Luis López-Aliaga Rodrigo Ossandón Adela Boltansky Simón SotoDirected byDiego RougierStarringFrancisco Pérez-BannenJaviera ContadorClaudia Di GirolamoTheme music composerEgon StegerOpening themeI'm Your Boogie Man by KC and the Sunshine BandCountry of originChileOriginal languageSpanishNo. of seasons1No. of episodes97ProductionExecutive producersMatías OvallePablo...

 

Henry Miller

Henry MillerLahir26 Desember 1891Manhattan, New York City, Amerika SerikatMeninggal7 Juni 1980Pacific Palisades, California, Amerika SerikatPekerjaanPenulis, pelukisKebangsaanAmerika Henry Valentine Miller (26 Desember 1891 – 7 Juni 1980) adalah seorang penulis dan pelukis asal Amerika Serikat. Karyanya yang terkenal antara lain Tropic of Cancer, Tropic of Capricorn, dan Black Spring. Ia juga menulis memoar perjalanan dan esai-esai yang berisi analisis dan kritik sastra. Mille...

 

كينغدوم هارتس 3

كينغدوم هارتس 3 Kingdom Hearts III غلاف لعبة فيديو المطور سكوير إنكس أول قسم الإنتاج [1] الناشر سكوير إنكس  الموزع بلاي ستيشن ستور،  ومتجر مايكروسوفت  المخرج تيتسويا نومورا[2] المنتج ري نيشي[3]شينجي هاشيموتو[4] الموسيقى يوكو شيمومورا[3] سلسلة اللعبة كينغدو�...

Ezekiel Emerson Farm

United States historic placeEzekiel Emerson FarmU.S. National Register of Historic Places Show map of VermontShow map of the United StatesLocationVT 73, Rochester, VermontCoordinates43°51′23″N 72°49′21″W / 43.85639°N 72.82250°W / 43.85639; -72.82250Area38 acres (15 ha)Built1840 (1840)Architectural styleQueen AnneMPSAgricultural Resources of Vermont MPSNRHP reference No.01001284[1]Added to NRHPNovember 29, 2001 The Ezekiel Em...

 

Eugene Dennis

Eugene DennisDennis pada 1948 Ketua Komite Nasional Partai Komunis Amerika SerikatMasa jabatan1957 – 31 Januari 1961PendahuluWilliam Z. FosterPenggantiElizabeth Gurley FlynnSekretaris Jenderal Komite Nasional Partai Komunis Amerika SerikatMasa jabatan1945–1959PendahuluEarl BrowderPenggantiGus Hall Informasi pribadiLahirFrancis Xavier Waldron(1905-08-10)10 Agustus 1905Seattle, Washington, Amerika SerikatMeninggal31 Januari 1961(1961-01-31) (umur 55)Mount Sinai HospitalManhatt...

 

コルク

この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。（このテンプレートの使い方）出典検索?: コルク – ニュース · 書籍 · スカラー · CiNii · J-STAGE · NDL · dlib.jp · ジャパンサーチ · TWL（2017年4月） コルクを打ち抜いて作った瓶の栓 コルク（木栓、�...

Byers, Texas

City in Texas, United StatesByers, TexasCityCoordinates: 34°4′13″N 98°11′27″W / 34.07028°N 98.19083°W / 34.07028; -98.19083CountryUnited StatesStateTexasCountyClayArea[1] • Total1.02 sq mi (2.63 km2) • Land0.99 sq mi (2.58 km2) • Water0.02 sq mi (0.06 km2)Elevation1,010 ft (308 m)Population (2010) • Total496 • Estimate (2019)...

 

Азиатский барсук

Азиатский барсук Научная классификация Домен:ЭукариотыЦарство:ЖивотныеПодцарство:ЭуметазоиБез ранга:Двусторонне-симметричныеБез ранга:ВторичноротыеТип:ХордовыеПодтип:ПозвоночныеИнфратип:ЧелюстноротыеНадкласс:ЧетвероногиеКлада:АмниотыКлада:СинапсидыКласс:Мле�...

 

Cándido García

Argentine footballer Cándido García Personal informationDate of birth (1895-12-02)2 December 1895Date of death 22 April 1971(1971-04-22) (aged 75)Position(s) Centre-halfSenior career*Years Team Apps (Gls)1913–1927 River Plate (42)International career1915–1923 Argentina 6 (0) *Club domestic league appearances and goals Cándido García (2 December 1895 – 22 April 1971) was an Argentine footballer who played as centre-half. García spent his entire career at River Plate, where he p...

Chemins de fer confédérés dans la guerre de Sécession

Article principal : Chemins de fer dans la Guerre de Sécession. Premier conflit total de l'ère moderne[1],[2], la guerre de Sécession met en exergue le rôle déterminant que les chemins de fer joueront dans les conflits à venir, en particulier dans le domaine de la logistique et du transport de troupes. Mais si le réseau particulièrement bien développé du Nord et une gestion rigoureuse et sans compromis de ses moyens ferroviaires eurent un effet déterminant sur la victoire de l...

 

FC Džiugas Telšiai

Lithuanian football club Football clubDžiugas TelšiaiFull nameTelšių DžiugasFounded1923 SA Džiugas 1991 FK Džiugas 2014 FC DžiugasGroundTelšiai Central StadiumCapacity2,400ChairmanMartynas ArmalisManagerAndrius LipskisLeagueA Lyga2023A Lyga, 9th of 10WebsiteClub website Home colours Away colours Football Club Džiugas Telšiai, commonly known as Džiugas Telšiai, or simply as Džiugas, is a Lithuanian association football club based in Telšiai, that competes in the A Lyga, top tier...

 

2020年夏季奥林匹克运动会马来西亚代表团

2020年夏季奥林匹克运动会马来西亚代表團马来西亚国旗IOC編碼MASNOC马来西亚奥林匹克理事会網站olympic.org.my（英文）2020年夏季奥林匹克运动会（東京）2021年7月23日至8月8日（受2019冠状病毒病疫情影响推迟，但仍保留原定名称）運動員30參賽項目10个大项旗手开幕式：李梓嘉和吳柳螢（羽毛球）[1][2]閉幕式：潘德莉拉（跳水）[3]獎牌榜排名第74 金牌 銀牌 銅�...

List of Newcastle Jets FC seasons

Newcastle Jets celebrating after their 2008 Grand Final victory Newcastle Jets Football Club is an Australian professional association football club based in Waratah West, Newcastle. The club was formed 2000 as Newcastle United Jets. They became one of the three members from the New South Wales admitted into the A-League, having spent their first four seasons participating in the National Soccer League. Key Key to league competitions: A-League – Australia's top soccer league, established i...

 

Бритвино (Татарстан)

У этого термина существуют и другие значения, см. Бритвино. СелоБритвинотат. Бритвин 55°40′51″ с. ш. 48°30′05″ в. д.HGЯO Страна  Россия Субъект Федерации Татарстан Муниципальный район Зеленодольский Городское поселение Нижние Вязовые История и география Основан X...

 

Woodburn Circle

United States historic placeWoodburn CircleU.S. National Register of Historic PlacesU.S. Historic district Woodburn Circle. clockwise: Martin Hall; Woodburn Hall and Chitwood Hall.Show map of West VirginiaShow map of the United StatesLocationUniversity Ave., West Virginia University, Morgantown, West VirginiaCoordinates39°38′9″N 79°57′35″W / 39.63583°N 79.95972°W / 39.63583; -79.95972Area1 acre (0.40 ha)Built1870, 1876, 1893ArchitectJacobs, Elmer F.Ar...

Andrey of Gorodets

This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: Andrey of Gorodets – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (November 2018) (Learn how and when to remove this message) Andrey III Alexandrovich (ca. 1255 – 27 July 1304), a Rus’ prince, son of Alexander Nevsky, received from his father the town of Gor...

 

Faith Yang

In this Chinese name, the family name is Yang. Faith YangBorn (1974-03-02) 2 March 1974 (age 50)Taipei, TaiwanYears active1996–presentAwardsGolden Melody Awards – Best Female Mandarin Artist2000 Silence Chinese nameTraditional Chinese楊乃文Simplified Chinese杨乃文TranscriptionsStandard MandarinHanyu PinyinYáng Nǎiwén Musical careerAlso known asNaiwen YangGenresCpopRockLabelsAsiaMuse Entertainment (????–present)Silver Fish Records (2004–????)Rock Records (...