Автор-исполнитель — поэт-музыкант, исполняющий песни собственного сочинения. В качестве аккомпанемента обычно используется гитара или фортепиано. Как синоним часто применяется слово «бард».
Вторая половина XX века в Италии была ознаменована ростом количества поющих авторов, что привело к образованию разных школ авторской песни, самыми известными из которых являются генуэзская, римская, неаполитанская, болонская и миланская.
Для обозначения авторов-исполнителей применяется итальянское выражение cantautori (кантаутори) от cantante (с итал. — «певец») и autore (с итал. — «автор, писатель»). По одной из версий оно появилось в 1959 году, а его изобретение принадлежит Эннио Мелису (Ennio Melis) и Винченцо Микоччи (Vincenzo Micocci).
Традиция авторского исполнения в Северной Америке связана с творчеством фолк-музыкантов. Одними из первых представителей этого жанра были Вуди Гатри, Лидбелли, Пит Сигер.
В Норвегии одним из самых известный исполнителей авторской песни считается Ян Эггум.
Иберо-американская традиция
Начиная с 1960-х годов в Латинской Америке возникают течения авторского исполнения, сочетающие в себе элементы разных стилей. Одно из таких течений, получившее название nueva canción (с исп. — «новая песня»), получило распространение в Чили, Боливии и Аргентине.
В середине XX века в СССР возникает течение авторской песни. Жанр вырос в 1950—60-е годы из художественной самодеятельности, независимо от культурной политики советских властей, и быстро достиг широкой популярности. Авторская песня исполняется автором-исполнителем, обычно под одну акустическую гитару. Основной упор делается на поэтичность текста. В СССР с определённого времени людей, занимающихся самодеятельной песней, стали называть «бардами».
Поначалу основу жанра составляли студенческие и туристские песни, отличавшиеся от «официальных» (распространявшихся по государственным каналам) доминирующей личностной интонацией и живым, неформальным подходом к теме.