Сборная команда Австралии впервые приняла участие в Олимпийских играх в 1896 году и после этого участвовала во всех летних Олимпийских играх современности (дважды в составе сборной Австралазии). За всю историю спортсмены Австралии завоевали на летних играх в общей сложности 547 медалей, из них 164 золотых. Наибольшего успеха спортсмены Австралии добились в следующих Олимпийских видах спорта: плавание – 69 золотых наград (всего 213 медалей), лёгкая атлетика – 21 (всего 76), велоспорт – 15 (всего 54) и академическая гребля – 13 комплектов золота (всего 44 медали). Участие в зимних Олимпийских играх австралийцы впервые приняли в 1936 году, после этого с перерывами приняли участие в 19 зимних Олимпиадах, выиграв 15 наград, 5 из которых - золотые (из них 3 - в лыжном фристайле).
В 1956 и 2000 годах Австралия становилась хозяйкой летних Олимпийских игр. Игры 2000 года стали самыми успешными в истории сборной Австралии. Сиднейские Игры принесли австралийским спортсменам 58 медалей различного достоинства.