Дочь врача, доктора китайской медицины. В 1889 году переехала в Токио, где училась в медицинской школе Сайсэй-Гакуша (яп.済生学舎) (сегодня Медицинская школа Японии), одной из старейших частных медицинских школ. Получила 27-ю медицинскую лицензию, выданную женщине в Японии.
В 1900 году основала первую медицинскую школу для женщин в Японии (ныне Токийский женский медицинский университет). К 1930 году школу Ёсиоки окончили почти тысяча женщин.
На протяжении всей своей жизни была политически активной. Со многими своими коллегами выступала за половое воспитание. В 1930-х годах Яёи присоединилась к движению за избирательное право японских женщин и движение «Чистые выборы» в Японии.
Была активным деятелем в различных патриотических женских и молодёжных ассоциаций. После окончания Второй мировой войны была одним из лидеров организаций, содействующим образованию женщин.
Автор работ по вопросам гигиены женщин и детей, материнского воспитания от беременности до ухода за ребёнком, ведения домашнего хозяйства и др.
Изображена на японской почтовой марке номиналом 80 иен в 2000 году.
В Какегава (Сидзуока) создан мемориальный музей, посвященный Яёи Ёсиока.
Литература
Ishii N.K., American Women Missionaries at Kobe College, 1873—1909: New Dimensions of Gender, New York, N.Y.: Routledge, 2004, s. 74-75, ISBN 0-415-94790-1, OCLC 52773400. (англ.)
Sally A. Hastings, «Yoshioka Yayoi», in Doctors, Nurses and Medical Practitioners: A Bio-Bibliographical Sourcebook, ed. by Lois N. Magner (Westport, CT: Greenwood Press, 1997), pp. 315–319. (англ.)
Yoshioka Yayoi, Yoshioka Yayoi den (Tokyo: Nihon Tosho Center, 1998); reprint from 1941 first edition. (англ.)
Yoshioka’s papers are collected at the University Archives, Tokyo Women’s Medical University
Mara Patessio and Mariko Ogawa, 'To become a woman doctor in early Meiji Japan (1868—1890): women’s struggles and ambitions', Historia scientiarum 15.2, 2005: 159—176 (англ.)