Первоначально планировалось, что Yaris Cross будет представлен на Женевском автосалоне 2020 года[2], однако шоу было отменено из-за пандемии COVID-19[3]. Модель поступила в продажу в Японии в сентябре 2020 года, в Австралии в ноябре 2020 года и в Европе в середине 2021 года.[4]
Производство
Yaris Cross производится в Японии на заводе Toyota Motor East Japan и во Франции на заводе Toyota Motor Manufacturing France, так же, как и стандартный Yaris.[5]