В 1946 году художник Зенон Василевский создал кукольный мультипликационный фильм «Во времена короля Кракуса» (пол.Za króla Krakusa)[4]. Премьера фильма состоялась осенью 1947 года, положив этим начало созданию первой и единственной на то время в Польше студии кукольных фильмов на киностудии «Film Polski»[5]. В течение следующих лет, в процессе развития студии, состоялся ряд её реорганизаций.
В 1950 году на Лодзькой студии художественных фильмов было создано два подразделения — Отдел мультипликационных фильмов и Отдел кукольных фильмов (на основе бывшей студии). В 1956 году последний превратился в самостоятельную организацию — Студию кукольных фильмов, которая расположилась в Тушине, вблизи Лодзи. В 1961 году был проведен конкурс на новое название для студии и проведена очередная реорганизация. С тех пор она стала называться «Се-ма-фор» (пол.Se-Ma-For, Studio Małych Form Filmowych).
Следующие два десятилетия были чрезвычайно удачными для студии. Она выполняла государственные заказы на производство мультипликационных многосерийных фильмов, принимала участие в международных проектах[6]. В частности, в эти годы были созданы такие известные в Польше многосерийные мультфильмы, как «Приключения Колярголя», «Мишка Ушастик», «Три медвежонка», «Пингвинёнок Пик-Пок», «Заколдованный карандаш», «Приключения кота Филемона», «Рассказы о муми-троллях» и другие.
В 80-х годах XX века начался постепенный упадок студии — значительно снизилось количество государственных заказов, помещения в Тушине требовало капитального ремонта. В 1986 году в Лодзе, поблизости от офиса «Се-ма-фора», началось строительство нового съемочного павильона для студии. Из-за нехватки финансов проект не удалось реализовать полностью. Студия имела многочисленные долги и, чтобы попытаться исправить ситуацию, руководство решило сменить её специализацию. В 1990 году провелась очередная реорганизация и смена названия — на «Киностудию „Семафор“», что отныне, кроме мультипликационных, имела также стала снимать полнометражные художественные фильмы, а также заниматься дистрибуцией. Эта смена не принесла желаемых положительных результатов и 4 октября 1999 года решением комитета кинематографии, государственное предприятие «Киностудия „Семафор“» было ликвидировано.
В ноябре 1999 года, под руководством польского продюсера Збигнева Жмудзки, было основано частное предприятие «Киностудия „Се-ма-фор“», которое должно было продолжать деятельность студии, опираясь на давние традиции. Первые годы были достаточно успешными. В 2006 году студия выпустила мультипликационный фильм «Питер и волк», получивший ряд международных наград и, в частности, премию «Оскар» за лучший мультипликационный короткометражный фильм. В 2008 году было основано фильмофонд «Се-ма-фор» (пол.Fundacja Filmowa Se-ma-for), который реализовывал образовательные и культурные проекты, с целью популяризации мультипликации и киноискусства, в частности среди детей и молодежи. Также этот фонд обеспечивал функционирование музея мультипликации «Се-ма-фор» в Лодзи[7].
В 2013 году студия выпустила мультипликационный сериал «Параушек и друзья», который получил ряд наград и популярность в Польше. Впрочем, на его производство «Се-ма-фор» взял денежную ссуду, которую не смог вернуть и в 2016 году 51 % компании перешел в собственность британской киностудии «Small Screen»[8]. Музей мультипликации неоднократно менял свое местоположение и, в конце концов, в 2018 году, за неуплату накопившихся долгов, его было закрыто, а дело передано в прокуратуру[9].
В 2 в Лодзи было начато создание семейного туристического маршрута «Лодзь сказочная» (пол.Łódź BajkowaŁódź Bajkowa), по мотивам фильмов «Се-ма-фора» — в центре города устанавливаются бронзовые скульптуры героев мультфильмов, выпущенных студией. Запланирована установка 17 таких скульптур, по состоянию на 2018 год их уже было девять.
Antoni Bańkowski, Sławomir Grabowski. Semafor : 1947—1997. — Łódź : Studio Filmowe «Semafor», 1999. — 103 с. — ISBN 83-910960-2-5.
Ewa Ciszewska. Głową w dół. Studio Filmowe Semafor w latach 1990—1999 // Kultura filmowa współczesnej Łodzi / Konrad Klejsa. — Łódź : Wydawnictwo Biblioteki Państwowej Wyższej Szkoły Filmowej, Telewizyjnej i Teatralnej, 2015.